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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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大型升降机构轨道钢结构设计：此模型设计为一套升降设备的基座钢结构搭建框架，通过型材设计一台大型的升降轨道，此结构多应用于吊装设备上，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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机器人已经成为生产，生活中常用的替代人力的产品，本图纸是四轴驱动的底盘机器人，能够实现多放心的运动，直线行走，转动等各种动作，并且有锂电池，线路板能够完成复杂的动作。...
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可调式吸盘真空伺服料盘抓取机构设计：此机构是针对塑料的料盘抓取放的设计，机构设计了二个真空吸盘抓手，吸盘设计有可调整，可根据产品的大小作出相应的调整，上传格式为XT....
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单次抓取二纸箱机械手结构设计：此机械手是为抓取纸箱而设计的，一次可以抓取二个纸箱，可大大提高工作的效率，抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱，保证抓取牢固，上传格式为X-T....
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本次分享的是工厂电动开关门机构结构设计，本次设计中对减速电机，链轮，链条进行选型，设计中用到很多命令：焊接上结构件，切除，圆角等命令，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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此部件组件为雕刻机高速电主轴详细结构设计，采用滑动轴承和滚动轴承组合设计的高速电主轴。主轴采用一款主轴电机。加上4组高精度轴承进行设计。具有精度高，转速高等优点。...
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一西部地区高速路互通区结构设计详图
本工程为：一西部地区高速路互通区结构设计详图，包含9匝道连接部设计图 、淮安车桥互通式立交平面总体设计图、逐桩坐标表等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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某高速公路收费站结构设计施工图
本次设计为：某高速公路收费站结构设计图 图纸包括： 结构设计总说明、基础平面布置图、基坑开挖图、柱施工图、结构平面及梁配筋施工图、梁板施工图、坡屋面分段示意图共11张图纸。
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某高速公路倪田天桥结构设计施工图
图纸包含：桥台锥坡防护及踏步构造、桥头搭板一般构造、桥头搭板钢筋构造、防抛网构造、组合式护栏钢筋构造、伸缩缝预埋钢筋构造、桥面铺装构造、0号5号桥台（基桩钢筋构造、承台、肋墙、台帽、耳墙及背墙钢筋构造）、1～4号桥墩基桩钢筋构造、桥墩承台钢筋构造、桥墩墩身钢筋构造、桥墩一般构造、中横梁钢筋构造、端横梁钢筋构造、第一三联（箱梁普通钢筋构造、梁端封锚钢筋构造、预应力钢束构造等）、第二联（预应力钢束构造、箱梁一般构造、箱梁普通钢筋构造、预应力封锚构造基桩坐标）、桥型布置图、桥位平面图。
补充说明：倪田天桥桥梁按正交设计，全桥跨径布置为25+(28+45+28)+25m，共三联，全长157m。
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某高速公路主路铺装结构设计图纸
本工程为：某高速公路主路铺装结构设计图纸，包含平面图、剖面图、建筑设计说明等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构，是自动化生产线的一部分，可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业，采用气缸作为执行机构，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定为不合格。...
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并联机器人产品装盒机：通过输送线进行输入产品，通过上部机器人进行搬运，放入到料盒内，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人，该机器人为4轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为60kg，该图可用来做方案，用来做食品分拣，包装类的方案...
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欧姆龙旗下，工业机器人品牌，爱德普，并联机器人，又称蜘蛛手，模型为1:1尺寸，1。工业机器人模型绘制软件版本：solidworks20122。工业机器人零部件模型：包含全部的零部件模型，但机械臂臂杆不能随意编辑；3。工业机器人自由度：机器人属4自由度工业机器人；4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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并联机器人，又称蜘蛛手机器人，该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200，以其快速、精准、稳定等特点，广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks，其中大臂小臂采用碳纤维材质，保证轻便牢固，臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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模型为四款并联机器人模型，都为两自由度的，Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG，并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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4款6轴纳米定位系统带有并联机构高真空SMARPOD110.45SmartPOD110.45是一个中等尺寸的六边形定位系统。由于其更大的行程范围，它是非常灵活的。或者，底板可以配备用于工具、部件或传感器的安装柱，将定位系统转换为核心设备，用于微型装配和任何其他涉及精确校准的应用。和其他SmartActSmartPOD一样，110.45也可提供高真空和超高真空版...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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自己收集的结构设计小软件
44个结构设计小软件，有水池，楼梯，楼板，给水，化粪池，T型梁，梁开洞，偏心受压，条基，桩基等N个小软件
...分享给大家
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