上传于:2023-12-11 10:09:23
0
5分

与串联机构相比,并联机构具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小等优势,特别是三平移一转动(3T1R)并联机构,在产品分拣、包装、喷漆工业中有着广泛的应用前景。课题提出了一种耦合度低、运动学解耦性能好、工作空间大的3T1R并联机构,可应用于高速抓取。本文主要对其进行结构设计与虚拟装配。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
  • 木板真空伺服三轴长距离抓取机构设计:此模型为一套长距离的木板取料三轴伺服机械手设计,三轴无均采用伺服电机驱动,有齿轮传动与同步带轮二种传动方式,上传格式为X-T....
  • 大型升降机构轨道钢结构设计:此模型设计为一套升降设备的基座钢结构搭建框架,通过型材设计一台大型的升降轨道,此结构多应用于吊装设备上,欢迎下载参考,上传格式为XT....
    专题: 轨道灯模型
  • 机器人已经成为生产,生活中常用的替代人力的产品,本图纸是四轴驱动的底盘机器人,能够实现多放心的运动,直线行走,转动等各种动作,并且有锂电池,线路板能够完成复杂的动作。...
  • 气缸抓取机构(详解)设计模型这是一款利用气缸设计的抓取机构设计模型图,气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 单次抓取二纸箱机械手结构设计:此机械手是为抓取纸箱而设计的,一次可以抓取二个纸箱,可大大提高工作的效率,抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱,保证抓取牢固,上传格式为X-T....
  • 如果需要同时抓取多个产品,如轴类、环类、球类等,凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机,可以精准定位推进距离,采用气缸执行夹爪的开闭,夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大,能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
  • IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
  • IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
  • IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 可调式吸盘真空伺服料盘抓取机构设计:此机构是针对塑料的料盘抓取放的设计,机构设计了二个真空吸盘抓手,吸盘设计有可调整,可根据产品的大小作出相应的调整,上传格式为XT....
  • 某高速公路倪田天桥结构设计施工图
    图纸包含:桥台锥坡防护及踏步构造、桥头搭板一般构造、桥头搭板钢筋构造、防抛网构造、组合式护栏钢筋构造、伸缩缝预埋钢筋构造、桥面铺装构造、0号5号桥台(基桩钢筋构造、承台、肋墙、台帽、耳墙及背墙钢筋构造)、1~4号桥墩基桩钢筋构造、桥墩承台钢筋构造、桥墩墩身钢筋构造、桥墩一般构造、中横梁钢筋构造、端横梁钢筋构造、第一三联(箱梁普通钢筋构造、梁端封锚钢筋构造、预应力钢束构造等)、第二联(预应力钢束构造、箱梁一般构造、箱梁普通钢筋构造、预应力封锚构造基桩坐标)、桥型布置图、桥位平面图。
    补充说明:倪田天桥桥梁按正交设计,全桥跨径布置为25+(28+45+28)+25m,共三联,全长157m。
  • 一西部地区高速路互通区结构设计详图
    本工程为:一西部地区高速路互通区结构设计详图,包含9匝道连接部设计图 、淮安车桥互通式立交平面总体设计图、逐桩坐标表等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 某高速公路收费站结构设计施工图
    本次设计为:某高速公路收费站结构设计图   图纸包括:   结构设计总说明、基础平面布置图、基坑开挖图、柱施工图、结构平面及梁配筋施工图、梁板施工图、坡屋面分段示意图共11张图纸。
  • 此部件组件为雕刻机高速电主轴详细结构设计,采用滑动轴承和滚动轴承组合设计的高速电主轴。主轴采用一款主轴电机。加上4组高精度轴承进行设计。具有精度高,转速高等优点。...
  • 本次分享的是工厂电动开关门机构结构设计,本次设计中对减速电机,链轮,链条进行选型,设计中用到很多命令:焊接上结构件,切除,圆角等命令,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
    专题: 工厂厨房模型
  • 模型为物料的视觉检测与抓取机构,是一个小型的自动化作业岗位,物料由机械手进行抓取,可以移动,然后视觉检测,判断产品是否合格,模型为IGS格式,可以借鉴与交流...
  • 这是一种单个气缸通过楔形块,滚轮,转动轴,弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高,工件重量要小。对弹片材质要求高,需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
  • 模型为可旋转与升降的物料抓取机构,包括气动升降机构,气动旋转机构,气源过滤机构,物料抓具机构等,实现抓取机构的大范围扩展作业,更加灵活,适应范围更大,模型可供参考与借鉴...
  • 结构设计软件-morgain2010
    这是一款简单快捷的结构设计软件,可以进行楼梯、基础等简单构件的快速设计、校对
  • 自己收集的结构设计小软件
    44个结构设计小软件,有水池,楼梯,楼板,给水,化粪池,T型梁,梁开洞,偏心受压,条基,桩基等N个小软件 ...分享给大家
  • 某高速公路钢筋混凝土明涵结构设计
    本图为高速公路钢筋混凝土明涵结构图,图纸包括一般布置图、各构造图等。
  • 某地高速公路收费棚结构设计施工图

    该工程为某地高速公路收费棚结构设计施工图,内容包含网架设计与施工说明,收费棚平面布置图,收费棚立面图,收费站基础图,网架总体图,上弦层安装图,下弦层安装图,腹层安装图,螺栓球加工图,收费棚屋顶平面图,檩条平面布置图,上弦支托平面布置图,支座详图等。

  • 某高速公路收费站膜结构设计CAD图
    本图纸为某高速公路收费站膜结构设计CAD图,内容包括:膜结构平面竣工图、膜结构侧立面竣工图、膜结构轴侧竣工图等图纸,内容详实,可供参考。
  • 郑少高速公路石淙河桥上部结构设计

    郑少高速公路石淙河桥,是3×25m预应力钢筋混凝土T形梁桥。梁桥构造简单、施工方便、工期短、造价低、且维修容易,除特大跨度桥梁外,是设计中优先考虑的结构体系,应用甚广。本设计为桥梁的上部结构设计,包括结构设计、行车道板设计、主梁设计、横隔梁设计和支座设计。T形梁桥通常现浇成整体的板梁体系。预应力混凝土梁桥是一种新的结构形式,在上世纪50年代中国开始研制。预应力就是负载以前给主梁预加应力,从而使混凝土梁的全截面处于受压状态或者承受很低的拉应力。因为混凝土受很强的压应力和很弱的拉应力,这个过程是混凝土的界面变得更加有效。本桥全长75 米,桥面净宽30.5米,上部结构为钢筋混凝土T型梁,跨径组合为3×25米。设计荷载汽车-20级;挂车-100级。       毕业设计是最后一次对学生在校期间所学知识的全面的检测和考察,也是为了培养学生理论联系实际、全面综合运用所学知识,提高独立分析问题和解决能力进行的一次专业技术和科学研究的基本训练,是教学过程中最后一个重要的实践性教学环节,是实现培养目标的重要组成部分。   本设计根据《公路桥涵设计通用规范(JTJ021-04)》、《公路钢筋混凝土及预应力钢筋混凝土桥涵设计规范(JTJ023-04)》、《公路工程技术标准(JTJ B01-03)》以及其它行业标准和规定设计。设计了郑少高速公路石淙河桥的上部结构,主要包括以下几个部分:   (1)桥梁的结构设计。拟定桥梁的桥面形式,所用的主梁片数和每片主梁的宽度,T形主梁各细部的尺寸。   (2)行车道板设计。先根据规范查出该等级桥梁应用的设计荷载,根据拟定主梁尺寸进行各荷载的布设,布载后进内力计算,内力组合等。   (3)主梁设计。计算主梁横向分布系数,再计算恒载内力、活载内力,进行内力组合画出内里包络图,最后根据内力进行配筋设计。   (4)横隔梁设计。用偏心压力法画出跨中横隔梁的弯矩影响线和剪力影响线,计算其弯矩及支点处的剪力,进行荷载组合,计算出控制设计的计算内力。   (5)支座设计。包括确定垫板尺寸,弧形钢板的弧面半径和摆柱高度,摆柱的平面尺寸,并进行配筋设计。   (6)上部结构工程概预算。直接利用《公路工程预算定额》及配套使用的《公路基本建设工程概算、预算编制方法》和《公路工程机械台办费用定额》编制概预算。   由于我水平有限,设计时间也比较紧迫,设计中谬误之处一定不少,敬请各位老师批评指正。   

  • 西环南高速公路施工图结构设计指导意见
    1、构造物交角的定义:路线前进方向顺时针旋转至构造物轴线所形成的角度。 2、大桥、特大桥以及先简支后结构连续的桥梁,在其桥型布置图之横断面图的桥面铺装中应标注出“防水层”,但不写产品品牌和型号。 3、墩台一般构造图中必须给出单桩桩顶计算最大轴向力(无论是嵌岩桩还是摩擦桩)
  • 某高速公路主路铺装结构设计图纸
    本工程为:某高速公路主路铺装结构设计图纸,包含平面图、剖面图、建筑设计说明等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 西林瓶贴标机的结构设计-粘贴式取标机构含SW三维及5张CAD图带设计计算说明。要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。西林瓶是一个最大直径为Φ20mm,高为40mm的瓶子。要求贴标速度为100瓶/分钟。贴标机的主要工作部件有输送机构,传动机构,吸标机构,取标送标机构等。此外,还设计有上胶水机构,胶水盒,带轮,真空吸管的调整定位机构等,在上面所有机构的配合作用下,加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工...
  • 并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
  • 并联机器人产品装盒机:通过输送线进行输入产品,通过上部机器人进行搬运,放入到料盒内,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
  • Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
  • 欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
  • 模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
  • 并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
  • 分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
  • 本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
  • 文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论