-
机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
-
一种智能建筑清洁服务机器人系统，包括有服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人，垃圾袋更换机器人包括有第一自走机器人、机械臂和垃圾袋夹持器，垃圾车机器人包括有第二自走机器人、垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构、垃圾袋套袋器和垃圾袋切断器；机械臂固定安装在第一自走机器人上，垃圾袋夹持器固定安装在机械臂的工作端；垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构和垃圾袋套袋器均固定安装在第二自走机器人上...
-
智能水炮是通过探测器监测大空间室内火源，通过双自由度旋转的机构定位火源加以扑灭的消防设备。本课题设计的水炮运动系统是使水炮能够完成双自由度的选，并在一定的射程内将定点火源扑灭的运动系统设计。本课题对消防水炮的结构进行了分析和设计，对比了多种传动方案，选择了圆柱直齿轮组来进行传动。通过计算分析，设计了包括旋转系统，驱动系统，输水系统在内的各类零件的设计和校核。...
-
XY-X系列支撑龙门式机器人模型，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
-
此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
-
delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
-
本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
-
八足机器人稳定性更强，可实现更灵活的越障行走，也能在不同的步态方式下行走，负重能力强。本结构采用伺服电机驱动齿轮，进而通过连杆组合运动实现动作。...
-
焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器，还有焊丝机的控制机，还有氩气和氧气的保护气体，为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
-
模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，机器人遥感控制系统控制箱内结构件及元器件模型，箱子里装的结构件及相关元件的空间布局，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
-
tuzhi
-
-
三角平行运动系统是一种高速抓取装置，具有机器人功能，可在三维空间内自由运动，移动负载轻，动态响应好，每分钟最多抓取150次。此系统为金字塔式结构，刚性高，保证路径和位置精度高，减少振动。...
-
YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑，快速，灵活的控制器，它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外，YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间，提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上，YRC1000更快，更精...
-
本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-，FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号：YJ93830(R2272074F)-简易模型，主要用于机器人控制，官网无尺寸，实物测绘绘制，方便出图调用，图纸包含：控制箱模型及实物图片，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载
-
机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
-
设备和机器人一体控制电柜，把机器人控制柜和设备控制柜做为一体，节省占用产线的空间和节省电缆长度，该图机器人柜为法那科电柜，不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
-
机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点，适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括：紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
-
本发明涉及探测机器人领域，具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮，驱动轮包括两个第一履带式轮组，越障轮包括两个第二履带式轮组，每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连，图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头，两轴先转机构设置于车架的前端，摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接，本发明通过设置两组履带牵引机构，其中一组用于...
-
-
图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，水温控制系统管道及电控柜总成模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
-
-
一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
-
一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
-
一种盘类料仓，含内部结构，主要适用于机械加工过程中自动化，装料，存料，为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势，存料多，占地面积小。可配六轴机器人，进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下，供机器人自动取料。...
-
模型为一种阀体自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，U型变位机及专用4爪定心夹具，结构布置合理实用，缩短设计时间，达到设计效果，本模型是x_t格式，方便转换，保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
-
龙门式三轴控制系统教学实验设备：通过型材进行搭建外壳，上部的伺服进行移动，通过驱动器联动控制，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
-
本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中，用来展示三维设计方案，更加具体和直观。...
-
机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
-
此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
-
ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
-
MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
-
模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
-
①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；③功能、特点A：效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
-
本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
-
本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
-
管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人，管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
-
ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
-
智能系统的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都...
-
施耐德悬空式机器人VRKP2L0FNC00000这种机器人和固定式的相对更灵活一些，所以对于小型设备、小型车间等公司会比较实用，功能也相对多一些。欢迎下载。...
