上传于:2023-12-11 10:11:41
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苹果采摘机械手设计【水果采摘机】一种苹果采摘的辅助机械手。该机械手为手持式长杆结构,前端伺服电机通过行星减速器,带动曲柄摇杆机构往复运动,实现剪刀的张开与闭合,配合手柄所连接的连杆机构将剪刀像果柄处移动,进而剪断果柄,最终苹果果实落入收纳机构,一并实现对苹果的采摘和收纳。采用电机作为驱动力,通过曲柄摇杆机构实现剪刀的开合,并且顺利剪断果柄,将位于高出树枝上的果子剪下来,下方配用柔性收纳装置将果...

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