上传于:2023-12-11 10:14:06
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此移动机器人采用Delta并联机构,或者叫三自由度的并联机构。可以满足大多数工业操作,降低机构的复杂程度和成本,简化动力学和运动学模型,因此在工业生产和其他领域有着广阔的前景。该机器人无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;完全对称的并联机构具有较好的各向同性;工作空间较小...

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