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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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多轴结构的工业机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动手柄（模拟机械手）设计模型这是一款气动的手柄（机械手）设计模型图，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成，主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制，通过光电传感器的运用能够识别不合格工件，并切换搬运流程，而将不合格工件搬至废料槽，具有较好的分辨能力，简单实用。...
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气动工装（辅助设施）设计模型有一定的工艺标准，在制作之前就要确定它需要使用到的标准零件或元件。工装夹具制作完成后，它工件的形状和位置是不能再变动所以说它是某个产品的专业产品，而且需要专业定制。工装夹具是产品生厂过程中必须使用到的，一般来说工装夹具需要专业定制，每个产品的大小不一样，工装夹具在设计时要根据产品的大小来进行设计，还要设计好工装夹具与产品之间的链接点。不包含参数，但是可以编辑，可以用S...
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模型是用UG软件设计，自动工业机器人机械臂模型，自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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两轴气动机械手，可拉间距多个吸取治具两轴气动，铝型材框架，治具可等距拉间距，同时吸取12个产品，分3列，每列单独控制。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。此机构是利用电机带动丝杆和同步带一起运动来控制手指机械手动作...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能，由电机提供Y轴的向前移动功能，也可配合其他部件进行私服的速度匹配，加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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气动插针式机械手是专门针对毛毡等不容易吸取的工件进行自动上下料的工装，定位准确，无漏料，是注塑行业机械手上下料常用的端拾器部件，气动和电控连接全部采用快换结构，可以在一个机械手上实现多种产品抓具的互换，提高设备的使用效率，节省成本...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
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一套自动下料机械手结构图，此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用，图纸设计完整孔位什么的都已打好，下载后直接导入到3D装配图中便可使用了，非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的，欢迎喜欢的朋友下载学习...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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无杆缸横移升降气动机械手：实现大位移的输送搬运，采用无杆缸进行动力，可以有效的节省成本，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。这是珠海某公司气动机械手外形模型...
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计，本次设计中用到很多机械设计元件，伺服电机，同步带轮，丝杠，特向大家分享的机器人的设计经验，是提供给机械工程师们一个产品设计概念，产品是根据工厂需求一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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模型为变位机与气动工装组合结构，焊接变位机总的来说可以分成两大类，一种是工人焊接变位机，另一种是机器人变位机。常用的机器人变位机采用的是减速机，伺服电机控制，伺服电机一般带自锁功能自带刹车，可设定零点，可定点停车，可无极变速。...
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7种ZIMMERGROUP气动工具模型，依靠高压力的压缩空气吹动马达叶片而使马达转子转动，对外输出旋转运动，带动整个作业形式转化部分运动。欢迎大家下载学习，可以参考...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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气动横移机械手（230个模型和样本），这是我们代理的产品，用于非标自动化，气动机械手成本低，运行平稳，无污染，安全性好，样本有好多选项方案，方便大家参考学习，欢迎大家下载咨询。...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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气动机械手自动下料机构，一种气动机械手，适用于非标设备的取料工位，物料转移等动作。该机械手具备横移，上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸，如工位需要转换角度，可将该气缸换成旋转气缸，来实现所需要的动作。...
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旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计，可连接到臂架盘上，以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起，以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩：910英寸磅。[102Nm]。最高静...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习。...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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气动90度翻转机构用于线性机械手手臂末端机构，可实现垂直和水平姿态的90°翻转以应对不同姿态位置的取物和放物。该机构结构简单紧凑，连接部件少，运行相对稳定。...
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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一款由气缸组成的简单式三轴机械手图纸，这种气动式机械手适用于各种设备做上料和下料搬运作业，由于气缸成本比较底所以这里上传上来给一些朋友经常需要做方案，或底成本的结构而设计的，图中的夹料气缸用的是手指气缸夹取的方式...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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25款常用工业机械手轮，用solidworks2019建模绘制完成1：1真实绘制了零件的大小，每一个细节都有建模过程，造型美观，模型制作非常详细，可以在同类项目中做参考或适当修改后使用。...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
