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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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沃尔沃重载大型挖机液压挖掘机：采用履带进行行走，上部设置有操作室进行作业，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，重载卡车四轮液压支撑结构模型，支撑杆是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成，不含参数，可以修改，提供IGS及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此为液压自定心齿轮传动型重载液压平口钳，供学习交流参考。本结构前段行程使用手轮快速进给，进给到夹紧阶段使用液压油缸锁紧。两边钳口同步运动夹紧工件，可以起到自定心作用。文档包含2D,3D图，均可自由编辑。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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系统到升降重载系统设计模型这是一款升降系统的拉钩设计模型图，这款重载升降系统设计的是四点悬挂，链条传动结构，不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIAV5R20打开，很不错的学习资料。...
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桁架移载机，X轴和Z轴都是通过伺服和齿轮齿条来驱动。此结构主要用在物料的搬运上。也可以根据不同的应用场景，设计不同的夹爪。图纸是可编辑的原图，供大家下载使用
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机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。它诞生于1902年，也就是说已经有了百年历史。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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重载式模具机械零件放置架:该放置架采用高强度材料制造，能够承载大量模具机械零件，适用于大型模具和零部件的存放和展示。
多样化设计：该放置架可以根据不同的模具机械零件的形状和尺寸进行设计
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用于桁架机械手末端的重载件的抓放（尤其适合大尺寸轴类工件的抓放）；气动锁紧，可靠；本抓手结构设计，适合400kg工件的搬运，对于更高负载可以进行变量设计（注意抓放工件的特征-尺寸，以及装卸工位的尺寸限制）...
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转向节臂液压工装设计模型这是一款转向节臂结构的液压工装设计模型图，转向节（SteeringKnuckle）又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-...
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机械厂通用液压控制手柄，由制动执行机构、液压站、电控系统组成。制动执行机构由制动钳组、制动盘、钳架组成。工作制动使用工作钳；驻车制动使用安全钳；紧急制动及防碰天车制动时，工作钳与安全钳全部参与制动。适用于石油钻机、修井机、通井机绞车等主机设备的绞车制动，SW绘制模型图，欢迎下载参考。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作，并附有X-T通用格式，低版本及其他3D软件都可以打开。...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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图形化编程开源scara机械臂：是一种开源的图形化编程机器人，它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程，实现各种自动化任务。
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
