上传于:2023-12-29 10:46:37
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摘要本篇设计主要阐述的是工业机械手结构设计。球坐标式机械手的特点是将手臂装在枢轴上,枢轴又装在叉形架上,能在垂直面内做圆弧状上下俯仰运动,它的臂可做伸缩,横向水平摆动,还可以上下摆动,工作范围和人手的动作类似。能自动选择最合理的动作线路,所以工效高。本文首先通过分析该设备的工作原理,确定系统总体方案、确定扭矩、电机功率及转速;其次就是方案的实现,确定零部件的参数,绘制件图;最后整理资料,撰写设...

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