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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构,并含通用stp格式文档,,使用滑轨式液压驱动系统,承载能力较强。...
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并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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并联机构是一种闭环机构,其动平台或末端执行器通过至少2个独立的运动链与机架或固定平台相联接。目前,应用于工业生产中的机构绝大部分是串联机构。串联机构具有较大的工作空间,灵活的操作性能等优点,在工业生产中得到广泛应用,但其有承载力小,位置精度低等缺点。当实际应用中要求机构具备较高的承载力,良好的动力学性能以及高速高精度,并且有限的工作空间可以接受时,即迫切需要另外一种结构形式的机构可供选择,这就是并...
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工艺用低温双级机组方案书
-40~-60度制冷设备应用越来越广泛,投标活动越来越多,本文概要介绍双机双级压缩制冷技术交流方案
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多联机机组设计选型及安装施工
资料目录 本方案对冷媒及配管安装等方面介绍的比较详细,值得参考. 内容简介 多联机机组设计选型及施工方案,内含机组设计、铜管选型设计、分歧管选型、施工注意事项、施工方案等内容,是做多联机中央空调的参考资料.
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满液式螺杆机组的液位检测技术
分析比较了目前螺杆冷水机组中满液式蒸发器的液位检测与控制技术特点, 在此基
础上提出了一种用热管作为感温元件进行满液式蒸发器液位检控的方法, 并作了可行性分析, 结
果表明其方法可行, 且具有成本低、简单、可靠等特点。
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汉钟二元复叠螺杆机组图纸
汉钟压缩机用于复叠系统,二元复叠,高温级才有R404冷媒,低温机采用R23冷媒,设计工况-45/35度
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R22螺杆机专用冷冻油CP-4214系列
在合成冷冻油的市场主要提供以下的OEM指定用油或对等用油
--如:莱富康(Refcomp)、顿汉布什(Dunham-Bush)、开利Carrier(Carlyle)、格拉索GEA(Grasso)、世纪(Century)、谷轮(Copeland)、恩布拉科(Embraco)、博克(BOCK)、罗特(Roltec)、烟台冰轮(Yantaimoon)、富士豪(Frascold)、日立(Hitachi)、三菱(Mitsubishi)、神钢(Kobelco)、嘉陵、特灵(Trane)、多林(Dorin)等。
◆在空气压缩机油方面,我们可以提供大部份OEM制造厂相对等的配方
--如:寿力(Sullair)、英格索兰(Ingersoll-Rand)、阿特拉斯.科普柯(Atlas Copco)、康普爱(Compair)、宝驹(Boge)等。为大部分的空气压缩机OEM制造厂指定用油,我们均可以提供对等或完全一样的配方。主要产品分为:8000小时、12000小时、16000小时寿命等。
◆在碳氢气体压缩机方面,我们可以提供以下OEM制造厂相对等的配方
--如:FES、豪顿(Howden)、日本前川(Mycom)、格拉索GEA(Grasso)、艾里尔(Ariel)、苏尔寿(Sulzer)、林德(Linde)、Vilter、库伯(Cooper)、德莱赛兰(Dresser Rand)、贝尔哈德压缩(Burckhardt Compression)、英国彼得兄弟(Peter Broth-erhood)、美国索拉透平公司(Solar Turbines)、新比隆(Nuovo Pignone)、英国罗尔斯.罗伊斯(Rolls-Royce)等。主要用于燃气热电厂压缩机、液化石油气压缩机、火炬气回收压缩机、管道及天然气压缩机、丙烷压缩机及冷冻机、氢气及氯化甲烷压缩机等。
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台,在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选,该并联机械臂经过了相关计算设计而成,可靠性高,文件支持仿真,总装文件为机械臂物流分选平台,由creo5.0绘制。...
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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开装封生产线-并联机械手装箱方案,图纸转有STP格式,其中包括开箱机、封箱机、皮带输送线、滚筒输送线等,以上均属于包装行业常用标准设备配置....
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
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三自由度球面并联机构,该模型为aligeeye实物模型,本装置具有三个旋转自由度,该并联机构的上下平台间的一条传动支链。虽然agileeye理论上的工作空间是一个球面,但是,样机连杆之间以及连杆与电机主轴之间的碰撞使其工作空间并非完整的球面。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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最新的产品系列样本(整个产品系列作了重新规划)
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并联机械手不良品自动化分选,自动产品检测分选工作站,通过震动及进行排列工件,然后通过输送进行输送,经过检测后并联机械手进行拾取分离不合格的产品。...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
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冲压机械手(并联机械手)设计模型:配合冲床上下料冲压机械手,拾取、移载,全部由机械手完成。提高工作效率,降低生产成本。是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成,以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件,来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!本模型为并联机械手,侧边工作型。...
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计:此模型为一台高速分选设备,利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选,机器人把产品自动放入到检测工位,上传格式XT,欢迎下载。...
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最新的产品系列样本(整个产品系列作了重新规划)