-
伺服移栽带夹爪拍照，伺服模组安装在固定板上，固定板安装在双立柱机构上，上下可调，滑台气缸安装在伺服上，滑台气缸下方安装夹爪气缸，伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件，并检测。...
-
多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
-
本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
-
料柄渣包压铸件机械手取料夹爪，夹爪气缸作为动力源，采用连杆机构，加力，加持力更大。配合机械手进行夹取料柄处。夹爪上有防脱落机构。其中包含三爪夹爪，取物件进行去料柄，转移物料等
-
本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
-
锻造机械手加持翻转机械手为sw2020建模，可以实现上下移动，前后伸缩，以及延手臂圆周转动，前端为机械手，可以加持锻件并对锻件进行翻转等操作，降低人工成本，并降低危险作业系数。模型含参数，可编辑。...
-
本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
-
8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
-
本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
-
夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中，只有一个伺服电机（黄色）控制两个运动：夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩（Tb）。移动粉红色钳口所需的扭矩（Tj）始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时，钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时，钳口无法进一步移动，框架会旋转...
-
机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
-
5款GEP2000系列智能机械夹爪，只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置，在可自由示教的公差范围内，在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
-
管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
-
1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
-
模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
-
光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
-
驱控一体智能电动爪伺服机械爪：是一种智能的机械爪，它可以通过驱动和控制来实现精确定位和抓取。它的优点包括高精度、高速度、高稳定性以及易于编程和控制。
-
本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
风扇自动锁螺丝伺服机械手：风扇采用托盘进行横移上料，上端设置有机械手进行自动拧紧螺丝，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。...
-
此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器，主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用，高效率、超稳定性替代人工打螺丝，此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
-
三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
-
4轴伺服机械手在线涂胶设备：采用输送线输送产品，通过上部的四轴机械手加工涂胶，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
-
2轴伺服机械手线扫激光设备：采用激光线扫相机进行移动测绘，通过双轴伺服模组进行移动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
-
气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
-
伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
-
本套图纸为一套伺服机械手（伺服轨道+气动夹具）。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构：伺服电机＋滚珠丝杠＋直线导轨；升降气缸＋直线导轨；平行气爪气缸＋夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习，...
-
伺服模组纸盒搬运2轴机械手：采用吸盘进行搬运纸盒，升降采用气缸进行，移动采用伺服机构移动，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
-
图纸简介双截伺服机械手（最大负载3kg），机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力...
-
双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
暗箱拍照检测三轴伺服机械手：采用三轴的机械手进行搬运，放入到暗箱内进行检测，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
-
带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
-
三轴模组，伺服电动滑台，宽度220mm,150mm，直径20MM丝杆传动，导程10mm/5mm，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，本体材用6063铝型材，用上银直线导轨，TBI丝杆...
-
本设计为滑台上下气缸和夹爪气缸以及旋转马达平台为基础动力的自制带产品定位三轴自动气动夹爪旋转搬运机械手，Z轴带夹爪上下运动，实现产品抓取，X轴旋转，实现产品的多角度搬运，马达旋转平台，带精密减速机，精准取放。在放产品位置有定位气缸进行二次定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
-
90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
-
爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手，可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
