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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型，是一款全方位移动机器人，万向轮驱动的转向机器人，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图，适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图，结构简单，这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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一个有趣好玩的蠕动机器人，2个n20电机提供动力，转向和行走分别需要一个电机，现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘，SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用，多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手，机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指，两台机器人模仿人类的两双手十根手指，从而达到自动演奏电子琴的目的。另外机器人抓手上带有视觉系统，能够准确的捕捉到目的琴键，从而变误动作。当然曲谱的输入是一项挑战，希望能够有比较好的编译器将乐谱编译成机器人能否识别的代码。...
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大学生制作的运动机器人样式2设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大学生制作的运动机器人样式1设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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库卡机器人，六轴自由运动机器人-库卡KR10R900。库卡机器人，6轴。本人通过机器人实体装配配合。形成装配体，六个轴可自由运动，以完后相应的动作。...
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八足机器人稳定性更强，可实现更灵活的越障行走，也能在不同的步态方式下行走，负重能力强。本结构采用伺服电机驱动齿轮，进而通过连杆组合运动实现动作。...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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自制履带底盘，可用来做农药喷洒，消杀机器人的底盘；由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构，用于承装液体；单侧履带结构为双驱结构；底盘共计四个电机，四个驱动轮，六个支撑轮。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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橡胶材质的机器人底盘设计模型这是一款橡胶材质的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘，包括底盘，电机，滚轮，减震机构等，可以用于物料的搬运，配合控制系统，可以采取遥控与自动寻迹，模型为IGS格式，便于打开...
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全向移动全四驱地形机器人底盘：具有出色的地形适应性和灵活性，可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘：该底盘支持遥控操作，操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作，方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运：该底盘配备了智能搬运系统，可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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在展会上参展用的，机器人运动控制国产机器人，由机架钣金机器人，实验平台组成。下载下来制作一个，给学校学生练习或者，用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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汽车差速器模型及运动仿真，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。录制了三种状态下（1:直行、2:左拐弯、3:右拐弯）的仿真。很形象的给你诠释了汽车拐弯时的运动机构原理。喜欢的欢迎下载学习。...
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地面机器人底盘结构，该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密，所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分，结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制，当然其中也含有X-T和Step格式的文件，欢迎各位朋友参阅。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块，本模块是可以双向驱动，双向控制切可以浮动的机构，其动力由两个电机控制不同方向的运动，动力均由齿轮传动来完成，双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成，源文件上传，可以编辑，不含参数，欢迎下载。此文件来自教育版本，只供教学使用。...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构，包括车架，电气元件，履带结构，连接轴等，履带行走机构更加适合多种路面情况，对于重型机构，路况较差的区域，更加实用，模型可供参考
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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图，传动结构为皮带传动，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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发动机缸盖机器人抓具设计：抓具是针对机器人实现自动化抓取设计，抓取的产品为发动机缸盖，设计有二个抓取工位，用气缸动抓取执行元件，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
