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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人，该机器人为3轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为121kg,工作温度：0℃~40℃，相对湿度≤95%（不凝结），防护等级：IP65...
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计，轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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并联机器人产品装盒机：通过输送线进行输入产品，通过上部机器人进行搬运，放入到料盒内，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人，该机器人为4轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为60kg，该图可用来做方案，用来做食品分拣，包装类的方案...
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并联机器人，又称蜘蛛手机器人，该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200，以其快速、精准、稳定等特点，广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks，其中大臂小臂采用碳纤维材质，保证轻便牢固，臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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欧姆龙旗下，工业机器人品牌，爱德普，并联机器人，又称蜘蛛手，模型为1:1尺寸，1。工业机器人模型绘制软件版本：solidworks20122。工业机器人零部件模型：包含全部的零部件模型，但机械臂臂杆不能随意编辑；3。工业机器人自由度：机器人属4自由度工业机器人；4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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模型为四款并联机器人模型，都为两自由度的，Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG，并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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机器手自动圆心磨生产线设备，采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈，压力控制，可独立调控压力装置，小型机器人负责圆棒的自动上下料。...
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双工位机器手自动贴标设备，机台采用单机双工位不停机切换单面作业，也可改造为自动流水线站别作业。采用四轴机器人进行快速贴标。机台外观优美，稳定性及功能性良好。...
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保险盒三轴机器手组装设备，由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体，插植完成的产品后通过CCD自动识别检测，是否有没插到位或是位置反向，不良品通过机构手取到待定区。...
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四轴机器手在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备。...
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三轴机器手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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六轴机器手自动上料设备，设备分上下两层，可极大节省空间，上层人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，通过私服顶升，到下层皮带线，再出来。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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超值机器人编程在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态...
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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橄榄球接球手的机器人设计模型这是一款用于橄榄球接球手的机器人设计模型图，由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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吸盘抓取食品装箱摆盘蜘蛛手并联机械手：上部的壳体内部放置有三个电机，通过连杆进行移动吸盘，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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本款写字机器人采用的是线轨作为传动机构在稳定性和寿命上都比一般的导轨以及直线轴承的寿命长精度控制更高更加耐用“写字机器人”的发明者皮埃尔·雅奎特-德罗兹是欧洲18世纪最著名的钟表大师之一，除了制造钟表外，他还经常制作一些栩栩如生的机器人，或送给国王贵族们当礼物，或在上流社会中进行展出，以帮助他的公司售出更多的钟表和机器鸟。雅奎特-德罗兹当年发明的这些机器人曾令当时欧洲、印度、日本以及中国的国王...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机：采用三柱进行放置移动模组，通过三个模组连接中间的加工头，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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发那科M10ia系列自动焊接机器手三维数模，包括了焊接头和机器手以及底座的三维数模。旋转机构绘制详细。机器手可360度旋转，可多方位进行焊接。此数模可用于多种焊接场景进行模拟使用。欢迎下载交流学习。...
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一款数控车床与机器手和送料机一体化的机器，方案是一款产品分两次加工，送料机构把产品送到机器手位置，机器手抓取把产品送到车一，车一完后通过翻转机构在抓取送到车二加工，加工完后把产品取回到料盘,图纸包含旋转夹爪机构，12工位自动送料机构，桁架等...
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在线三轴机器手自动焊接设备，主要包含焊接机械手、整直机构、铁丝夹持站、直振组合等，整体机构自动化程度高，工作效率高，图纸精细，可以修改，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载。...
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六轴机器手滚筒线自动搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
