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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台，加一个ABB六轴机器人，可实现多个工件焊接，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习，STP格式，...
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框架式直驱机器人设计模型这是一款框架式直驱机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式，用三个门型立柱支撑，吊挂式机器人行走轴负载500kg，重复定位精度正负0.05MM，细化图纸，欢迎下载学习...
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行走轴龙门式桁架焊接带送丝机焊枪，本机构为比较低成本高效率的地轨式行走轴，框架上平移移动，适应更大范围，送丝机集成在桁架上，焊枪品牌定制，提供stp文件，可以修改和参考...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机：采用型材作为立柱，上部设置有多个导轨进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为桁架式多工位焊接机械手模型，包括焊接机械手，桁架机构，驱动电机，控制柜等，桁架机构可以扩大机械手的作业范围，模型可供参考与借鉴，可以悬挂讨论...
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模型为单臂桁架式焊接机械手模型，包括单臂桁架机构，焊接机械手，控制设备，送丝桶等，用于较长的产品的焊接，设备移动便捷，机械手焊接高效稳定，模型可供参考与借鉴...
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本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,solidworks2012版本,对于想学习焊接机器人结构,或者想作焊接机器人仿真动画的朋友非常有用,欢迎下载。...
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型，由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成，该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，欢迎下载！...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架：采用龙门架进行固定导轨，侧面电机进行驱动，实现机器人移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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该设计为直线模组搭建的龙门式模组，适用于打胶，激光雕刻等，主要参数X轴行程1000，Y轴行程800，Z轴行程400，精度0.05。Z轴负载15公斤，配有拖链，电机配400W的即可，有兴趣的可以下载交流...
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大型管件焊接机器人系统由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转滚轮架、工装夹具移动式龙门和控制系统组成。该工作站适用于各式大型管件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊...
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龙门双机器人吊装焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人，二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接，机器人可以横向移动以增加焊接范围，上传格式为XT....
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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桁架侧挂焊接机器人工作站设计：此焊接工作站设计为一台机器人与桁架配合分别焊接二台变位机上的产品，桁架可增加机器人的工作半径，使机器人的使用效率大大提高，上传格式为XT....
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XY-X系列支撑龙门式机器人模型，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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双机器人龙门焊接设备设计：此设备由二台焊接机器人焊接侧挂，龙门架行走轨道两侧带动力，由电机与减速机提供动力支持，机器人安装在伺服移动机构上，可实现上下升降移动，以达到更多的焊接位置。上传格式为XT....
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本设计图为机器人七轴（地面式）单面焊焊接站的3D模型。其中主要包括：2台6轴工业机器人；2套机器人7轴滑台；两套机器人快换换枪盘；两套机器人单面焊焊钳；两套滑动底座；两套7轴伺服驱动电机组；左右对称设计，左右机器人相互配合焊接，满足车型左右所有需焊接位置的焊接需求，所有3D设计模型都是可编辑的数据，欢迎广大老板和设计师们下载使用。...
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该模型是采用桁架结构，采用直线导轨和伺服电机，执行横向和纵向移动，抓取机构采用的是旋转电机结构，实现抓取夹具的角度变化。使用于堆垛，搬运等场景。...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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大型移动式桁架机器人吊装焊接生产线：此模型为一条焊接生产线，设计了桁架用于吊装机器人，下部有轨道可以移动，焊接平台设计了滚筒，可以旋转工件，外部有网格护栏，上传格式为XT....
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本设备为机器人视觉贴标工作站，主要由滚筒线、贴标机器人、龙门式贴标组件、围栏等组成，龙门式贴标组件主要用于箱体/盒子侧面贴标，机器人主要用于盒子内部贴标（并带有视觉检测模块），本模型建模精巧，可供大家参考！
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此设计使用滚珠丝杆模组搭建的龙门式直线坐标机器人，Z轴采用本体宽度135的模组，16直径丝杆，速度最大500mm/s，行程500，适配400W电机。Y轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程1250，适配750W电机.。X轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程600，适配400W电机，采用双电机驱动，Z轴最大负载20公斤，图纸孔位已打，...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计：此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备，地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小，保证焊接的质量，上传格式为XT....
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龙门吊装机器人焊接工作站设计：此模型为吊装机器与五轴变位机集成的焊接工作站，此工作站可焊接复杂的产品，产品需翻转多个面焊接此工作站可完成，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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本模型为桁架机器人总装配7500X3700X1150，该模型为完整设计图，利用简单的刚轴与齿轮齿条搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。都是选用现成的产品，制作起来也简单，模型设计思路独特，通过双输出轴实现同步...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计，主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上，在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业，装填完成后流入自动封装机，封装机完成后机器人进行分来，图纸可拆解编辑。...
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此设备为厨卫水槽一次拉伸前涂油装置，目的是在其磨具内涂抹一定量的润滑油，防止拉伸损伤产品，桁架采用伺服电机配直线模组，涂油装置采用电动滚刷装置。此模型带有动画仅供参考。...
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双工位倒挂式机器人焊接工作站，机器人采用倒挂式进行焊接，同时配备两个固定工作台，实现一工位焊接，一共为进行上下料，以达到机器人最大利用率，并配备2个气动升降遮光帘，以保护操作人员不受弧光伤害；欢迎下庄...
