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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg,共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构,Z轴气缸运动,浮动机构,气缸加滑轨导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、Y轴采用KK直线模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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真空吸标签纸双向旋转伸出机构,该机构用一个旋转气缸和转轴,做180度旋转,并带有真空吸板,可以做标签纸中转结构。此结构还有改进空间,遇到力矩比较大的时候,气缸建议放到外面,旋转气缸使用时要考虑扭矩,避免气缸损坏。...
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在小间距小空间的状态下,做到双排双向具有真空吸附的效果,放料既吸附,产品表面吹气除尘,两侧治具夹紧,保证了高速运输不跑料,大风力吹产品表面灰尘稳定定位效果。文件夹内有运动仿真视频,图纸采用solidworks2018版本绘图,图纸零件均为原图。
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这是一款真空吸附的工装,搭配工业机械手进行物体吸附及搬运,可用于机械和物流行业,真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件,如纸箱,图档为solidworks2018版本,欢迎大家下载使用...
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本模型为原创设计,这是公司最近投产的上料机机械手部分模型,今天分享给大家,该机械手为防爆器的上盖抓取,由真空发生器控制,传感器均产用松下传感器,机架采用管材焊接,也可以修改来满足自己的需求,模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为电子元器件单轴真空吸搬运机构,利用一个伺服模组来实现X轴方向之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构,滑台采用非标准模组搭建,长度可自行调整,Z轴结构可根据使用状况自行变更,该滑台结构受力均匀,易于加工,与标准使件相比,空间较节省,性价比高,可用于自动化设备中的取放料机构。...
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多工位机械手自动贴标设备,由四个独立单台贴标机组成,实现在工件在多个位置进行贴标工作,适合手机及电池等多种行业的自动化贴标!用来在非自动线上贴标工作,欢迎下载收藏。...
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手机电路板真空吸附4工位转台:采用伺服4工位转台进行旋转,上部设置有气动吸盘进行吸附手机电路板,结构已细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计:此机构设计了多个吸盘取料的工位,每个吸嘴均匀的分布在转盘上,使用了旋转分气接头,可保证转盘旋转时照样通气,上传格式为XT....
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10,视觉组件带光源,真空吸盘为集成发生器型,机械手接相机信号电源线,光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易,欢迎关注收藏。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计:此模型为一台真空吸盘机械臂设计,设计了三个大型的真空吸盘,可吸收较大的平面类物品,如木板,玻璃等,欢迎下载,上传格式为XT....
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程:前后气缸前进;夹紧气缸收缩夹紧工件;前后气缸返回;左右前进气缸伸出整体移动到下一工位;前后气缸前进;夹紧气缸伸出松开工件;实现工件的搬运。...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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伺服多工位取料机械手设计:此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动,前端抓取采用了手指气缸进行抓料,上传格式XT....
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手,包括升降机构,气动抓具,驱动电机,移动旋转机构等,实现物料的抓取,升降,旋转等搬运动作,采用多工位设计,提升作业效率,模型可供参考...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,吸嘴同时真空吸,可以搬运大的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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PFTKM(φ15~φ50)快速接管型标准型吸盘固定金属底座产品特点:1、标准型吸盘固定金属底座规格。2、标准平型吸盘,适用于钢板、板材等表面平整的吸附物。欢迎下载!...
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大型真空玻抓料机械手设计:下班做为一种易碎的产品,在抓取加工中很容易碰伤,此抓取设计了伺服驱动,以保证高灵敏性与平稳和精确度,欢迎下载参考此类非金属材质的抓取,上传格式为XT....
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真空动力源的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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直振上料及快速机械手搬运机构,要是设计原理为,小零件通过振动盘送出后,由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料,由于产品出料时需要立起来,而在直振当中只能平坦出料,...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构,快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹:直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降,通过一个驱动装置,完成两个运动方向,...
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史陶比尔TP80系列快速拾取机械手,●实现机械手或者自动化装置的手指或者工具自动变换的自动快换●小型、最轻,实现机械臂的多功能化和速度提升,帮助提高生产效率。此文档为STP格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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PFTKM-2A-N快速接管型标准真空吸盘,真空吸盘是由橡胶材料制成的,使工件不会被吸入或放下工件损坏。钩吊具,吊具没有电缆。在一些行业中,工件的表面要求非常严格,只能用真空吸盘。...
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PFYKM(φ15~φ50)快速接管型标准真空吸盘11种型号这款吸盘采用标准真空吸盘固定金属基座和快速接管,几个吸盘组合在一起可以行程横向附纵行吸盘组,这款标准吸盘使用范围广泛,性能稳定,具有比普通吸盘3倍以上的媳妇能力。...
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四工位机械手上料弹簧压合机:下部的转台采用电机进行旋转,上部机械手进行拿取进行压合,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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转盘多工位机械手自动上料设备,此设备为上下层回流线,上层同步带线,下层平皮带线,盘上料的方式,机械手吸取产品搬运,设备运行稳定,结构可靠,可修改。...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构,机器替人现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。...
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在线双工位机械手移载设备,滑台模组也叫直线滑台,配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制,里面所有使用的零部件都可以买到,图纸为XT格式,有需要的朋友可以下载参考。...
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三工位振动盘及机械手搬运机构,该三维图为常用振动盘上料机构,主要用在小产品自动上料设备上,振动盘现在是必不可缺少的一部分,适用于电子行业,机械五金行业,皮具行业,玩具行业等行业。文件为step通用格式,欢迎下载。...
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两工位简易机械手点胶机器,要用在电器件外壳封料工序上,电机带动丝杠转动完成工作台水平运动,气缸伸缩完成点胶枪升降功能。三维图设计清晰,文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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双工位机械手自动打螺丝设备,用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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双工位机械手自动摆盘设备,通过伺服电机带动X轴,Z轴则由气缸来控制其运动,Y轴为摆盘,由伺服电机来控制,料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做,将产品放置于料盘上,通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计:此机械手设计了四个抓取的机构,由伺服模组为各轴的移栽驱动,此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度,是非标设计中使用较多的机械设计,上传格式为XT....
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多工位自动压点及机械手机构,处于为客户出方案阶段,生产工人将整托盘的镜头放在供料位,设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段,其他生产因素均没有考虑,敬请周知。...
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双工位机械手自动贴标设备,可以实现快速高效贴多层标签。设备设置双工位,在其中一个工位取、贴标签时,另一个工位输送贴标完成的产品,交替贴标,提高工作效率。...