上传于:2023-11-10 10:40:26
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作为管廊巡检机器人中的一个关键,行走机构起到导向、支撑、驱动、限位的作用。该模块包括轨道形状,行走机构电机和导向机构的布置,可在悬挂轨道上行走,并且能够适应轨道形状的变化。该模块中包括电机、H型轨道、导向轮、驱动轮。...

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