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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
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斜对角激光轮廓导航;重量(不带负载) 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向:2m/s(7.2km/h)...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车:底部带有全方向行驶的AGV,上部带有抓手进行抓取,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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车间自适应巡航AGV小车设计:工厂中自动化的AGV小车应用越来越多,此小车的功能为车间的巡航,加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控,上传格式这XT....
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斜对角激光轮廓导航,sicks300激光传感器(或同等功能传感器);重量(不带负载) 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向:1.1m/s(4km/h)...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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激光导航AGV,两轮差速驱动,长宽高500*525*400mm,总重量60kg。两个直流无刷电机,普通铅酸电池。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.3米,可实现双向行驶,一次充电可以行驶8小时以上。主要是外壳图纸。欢迎下载。...
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AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即
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这款可以负载800KG得到双驱双向潜伏式AGV主要由两个驱动单元组成,每个驱动单元有两个200W无刷直流电机构成,车子是可以加工生产的,欢迎大家下载学习。...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv:两个对角进行放置旋转轮子,通过转动,实现agv的前进输送,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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分类垃圾智能上门回收小车AGV:下部设置有智能车进行移动,上部设置有多个垃圾箱进行分类,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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模型为带有机械手的复合举升AGV小车,包括多轴抓取机械手,激光避障传感器,自动兼遥控的举升AGV,在仓库作业中使用到的小车,可以对料件进行抓取与运输...
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该设计以AGV小车为平台设计了新型移动模具平台,结构巧妙,可旋转合模的整体模具、错开上下模,小车能将工件按照生产线的方式移动生产,方便快捷,此外,压缩包有原创设计的生产线动画演示。...
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塑料箱木箱搬动堆叠小车AGV:下部设置有多向进行的移动,上部设置有夹持搬运木箱机构,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟,主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上,采用激光导航,可以自动与手动,也可以叫做叉车机器人模型,移动速度快,作业灵活。...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车,包括视觉相机,底座AGV小车,相机活动支架,作业机械手,相机支架可以灵活调整相机扫描范围,机械手可以进行作业。...
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智能移动地面异物铲除agv小车:内置有驱动装置,通过电机进行驱动,前部进行铲料,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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双滚筒物料对接仓储输送AGV小车:下部设置有小车进行移动,通过导航驱动,上部设置有滚筒,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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带机械手的六轮行走AGV小车:下部设置有多轮子进行移动,上部设置有机器人进行移栽,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为850×360×275,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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蒸气发动机驱动行驶小车agv:采用蒸气发动机进行驱动,实现下部的轮子的自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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单向牵引台车式AGV智能充电小车:中间内置有驱动轮进行行驶,上部设置有电池和控制单元,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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搬运智能万向搬运AGV小车机:采用麦克纳姆轮进行行驶,设置有电机进行驱动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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AGV搬运车自动取料放到缓存区,继续返回取料,缓存区的物料输送到升降机上,升降机上有上料小车,物料往前输送会和上料小车一起运行直到完全落到上料小车上,人工推走,人工取完物料后将栈板推回到升降机上...
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工厂货架智能运输小车设计:此模型为一台自动化的输送小车,设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向,使用场地为工厂车间之间的货架运送,上传格式XT....
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工厂用高温液体运输四轮小车,该项目旨在运输温度受控的热液体。最大容量为125升,手柄的尺寸可以承受空罐的提升。本小车设计有四个万向轮的脚轮,设计有底部的温度计显示器,设计有底部的放水阀门,便于液体流出。...
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随着建筑与房地产发展,室内外喷涂需求越来越大,由于喷图工作特性,工作环镜恶劣,喷涂化学污染大,工人又脏又累,工人越来越难招,人力成本年年上升,我公司跟据工厂需求,独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...
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AGV小车底盘(适合不平底面):本驱动机构四角均有双电机驱动,端头通过链条链轮带动气缸前后连接的平地滚轮转动,也有助理转向功能。欢迎下载学习。...
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Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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简易版投产小车,结构简单实用,两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前后均有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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带工装的AGV搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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无轨激光导航AGV小车无人搬运叉车:采用激光进行导航,下部设置有多轮进行输送,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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4轮移动机构的典型配置形式,前后轮为万向脚轮或球形轮,左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合,当两个驱动轮以相反方向转动时,车体能绕自身的中心自转,所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的,在比赛中也有采用这种方式的。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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AGV小车移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。此模型主要为AGV外形。...
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仓库地面设有二维码地标用于定位和路径规划,AGV行走至货架底部,升降单元系统抬起货架,将货架搬送至指定位置,实现自动和其它工装装置进行对接。...