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模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
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模型包括门架结构,切割机械手,视觉检测相机,视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据,可以对对切割场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示。...
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带视觉检测的电池板压合机:采用双滑台进行移动,通过上部的压机进行压合,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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USB插头机械手移栽视觉检测载带包装机:通过侧面的卷带进行送料,前部机械手拿取放置到载带,实现封装薄膜,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机,在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是,由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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集成视觉识别并联拾取机械手,高速并联机械手的另类用法,将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定,通过方位定位并高速精准拾取工件,非常好用。...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10,视觉组件带光源,真空吸盘为集成发生器型,机械手接相机信号电源线,光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易,欢迎关注收藏。...
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在国内,随着物流自动化,码垛机械手获得快速发展的同时,其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足,本文在现有运动方案的基础上,提出一种新型机构运动方案,通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化,将质量降低10%,提高负载特性达到结构优化的目的;并根据MATLAB的动力学仿真结果,证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足,本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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模型为物料检测的自动抓取机械手,包括移动式底座,抓取机械手等,用于检测过程中物料的自动上下料,实现机械手更加灵活与高效的作业,大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
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履带驱动带视觉机械臂小车:履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境,具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作,如抓取、搬运、码放等,其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手:采用三轴的伺服进行移动,前部设置有相机和三爪卡盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手,主要用于物料的搬运,移动底座用于扩大机械手的作业范围,搬运更加灵活,配合相机扫描机构,对物料进行定位,模型可供参考...
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模型为视觉检查机械手作业工作台,包括视觉检测机械手,旋转检测台,工作台框架机构,显示屏等,实现物料的自动化检测,识别,是机械手测试工作站,检测视觉机械手的性能,模型可供参考...
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模型是带有视觉扫描与机械手的无人机,是将机械手、无人机、视觉机构组合在一起,无人机可以飞跃障碍物,去到人无法到达的区域,机械手可以模拟人类进行作业,视觉机构则可以识别需要作业的环境...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车,包括视觉相机,底座AGV小车,相机活动支架,作业机械手,相机支架可以灵活调整相机扫描范围,机械手可以进行作业。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
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伺服移栽带夹爪拍照,伺服模组安装在固定板上,固定板安装在双立柱机构上,上下可调,滑台气缸安装在伺服上,滑台气缸下方安装夹爪气缸,伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件,并检测。...
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本设备是集成了机器视觉模块的一体式激光打标机,可以实现视觉自动对位,自动打标检测,与普通的激光打标机相比,自动化、智能化、集成度更高,无需辅助定位治具,无需人工检测。在结构上,将打标、视觉、激光器集成一体,结构更紧凑,外观更精致。可固定于工作场地,也可根据需要任意移动。产品已投入生产并多次参加展会,效果不错。注意:本图只可用于交流学习,不得用于商业目的,否则后果自负。...
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三星电池机械手移栽检测设备:通过输送线传递电池,通过三轴进行拿取,放置到检测机器,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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三轴机械手平面度检测设备,采用激光头进行检测,检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质,上护罩采用钣金烤漆。...
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暗箱拍照检测三轴伺服机械手:采用三轴的机械手进行搬运,放入到暗箱内进行检测,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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六轴机械手自动焊接检测设备,主要服务于电站汽轮机转子焊接,通过方案改进,通过对焊接工艺的改良,此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制,欢迎各位下载...
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机械手在线ccd相机检测设备,相机选用基恩士30万检测相机,高效率,高机密检测,设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站,不影响整体流程的节拍,检测速度快,配备触摸屏控制机制,工控机储存数据,配显示器等。...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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带遮光罩的视觉暗箱检测设备:下部设置有台子进行放置产品,上部设置有相机进行拍照,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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一款带视觉检测产品,自动识别产品模号的,并且带翻转功能的皮带线,线体零件图纸齐全,并且可以编辑,图纸格式为SOLIDWORKS格式,欢迎各位下载学习...
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本设计是一套带机器视觉的自动点胶模块,本模块既可以单独作为Z轴执行机构用于单机模式的三轴自动点胶机,也可以用于工业机器人的手臂执行模块。还可以整合到自动化生产线上作为飞行点胶机构。...
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本结构主要是模拟复合AGV,在AGV上集成货架,取料机械手,然后AGV行走到货物处,可以实现取料与存放功能,更加灵活,机动性更强,也更加方便。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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带CCD相机定位的夹持机械手:放置于机器人的头部,通过ccd进行拍照,两侧进行夹爪拿取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手:底部设置有托盘进行物料的上料,通过机械手拿取到翻转机构进行上料,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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机械手上的一个塑料件,一模两穴,比较异形,有两个方向出母模滑块,还有一个方向出公模滑块,而且滑块比较异形,为保证滑块运行的稳定性,还做了扣鸡,可以研究一下...
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带升降机的三轴码垛机械手:用于码垛大型的产品,通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛,细节已经做到位,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持!...
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模型为检测机械手作业平台框架机构,用于检测机械手的安装调试平台,包括框架机构,按钮,显示屏等,机械手更加灵活高效,需要不断完善系统,提高精准度,模型可供参考与借鉴
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3工位旋转机械手尺寸称重检测:物料采用输送线托盘进行上料,通过3工位机械手进行搬运,通过通规检测,在通过称重传感器进行称重检测,从而实现自动检测,...
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科惠力Predator3D是一款高度集成,可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统,可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构,是一个小型的自动化作业岗位,物料由机械手进行抓取,可以移动,然后视觉检测,判断产品是否合格,模型为IGS格式,可以借鉴与交流...
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利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。...
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这是一款视觉检测设备模型,采用振动盘供料,圆盘式转换系统,结构新颖,多工位ccd检测,自动化程度较高,文件为solidworks,欢迎下载...