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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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本模型为工件整形-检测-分拣机，工件经过两个电机带动的整形盘完成整形，之后顺着流水线经过5个检测镜头完成相应检测，检测完成后相应产品信息经控制系统处理后传送至气缸，气缸将次品剔除。合格品顺着传送带流出。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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交叉带式分拣设备，直线电机驱动，工业相机拍照解码，皮带小车分拣到对应格口，适合图书，化妆品，衣物，香烟，快递等行业分拣发货使用，主机速度2米每秒，国外能做到3米每秒...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘，通过分度盘的间歇旋转，有四个工位进行同步钻孔作业，钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣，模型为SW2014绘制，欢迎下载~...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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一个齿轮钢球循环机构模型，它是由底部基座、固定圆柱、齿轮传动组、螺旋杆、钢球和钢球轨道组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，其中带有IGS格式文件，欢迎下载！...
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该三维图为直角电机链轮链条机构模型，三维图设计有电机、变速器、链轮、链条、滚轮等机械零部件，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
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本图纸模型为CATIA机构模型，模型包含齿轮系统，凸轮系统，连杆系统等各个零件图及装配图，同时包含整个机构组合的仿真运动，包含运动参数，供大家学习参考，欢迎下载参阅。...
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设备为四柱支撑气缸压紧机构，采用四柱支撑柱形式，材料选用45#钢板加工，设计有气缸的弹簧缓冲及气缸硬限位，采用直线轴承导向，连接部分选用气缸活动连接头进行连接，整体机构精美，并且稳固，耐用。...
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该三维图为圆柱电池进料检测机构模型，用在圆柱电池进料，固定，电阻内压检测功能。电池由料盒逐个进入料槽、通过同步带提升到弧形料槽，通过气缸伸缩，完成物料固定，通过水平气缸组，伸缩带动探针运动，实现电池内阻、内压检测。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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图纸简介智能仓储物料提升机结构模型，运行能力可靠性好，先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性。提升高度高.提升机运行平稳，因此可达到较高的提升高度。使用寿命长。驱动功率小，采用流入式喂料、诱导式卸料、提升范围广，这类提升机对物料的种类、特性要求少，不但能提升一般粉状、小颗粒状物料，而且可提升磨琢性较大的物料.密封性好，环境污染少。欢迎下载。作者Shindorei...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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该模型是一种物料输送线上的90°物料翻转机构的简化原理模型，为PROE5.0版本创建，主要练习翻转机构的设计和翻转动画的制作。重点是动画制作过程中如何解决物料箱与翻版不同步运动时的处理技巧。...
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该三维图为气缸升降前后滑台机构模型，主要用在电器件加测设备上，支架顶部气缸伸缩带动滑台升降，后部气缸配合滑台、滑块等完成滑台前后运动。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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该三维图为电池升降水平搬运机构模型，主要用在电池搬运设备上，通过电机同步带滑轨等相结合完成工作台水平运动，通过气缸治具等完成物料升降功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的遥控车1:8换挡齿轮机构，看起来实用简单，结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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该三维图为塑料片料夹料加紧机构模型，主要用在塑料卷料切断工序上。通过两侧尖刺状的设计，实现上下合璧切断功能。上压具安装在直线滑轨上，下压具固定，通过弹簧顶起。文件为通用格式。...
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该三维图为平板电脑壳体压紧机构模型，主要用在平板电脑壳体压紧整形设备上，通过液压缸直线轴承导杆等相互配合完成物料压紧功能，三维图为step通用格式，欢迎下载使用。...
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该三维图为平板夹料旋转升降机构模型，主要用在平板电脑加工设备上，该设计比较紧凑，通过三种气缸完成升降、旋转、夹料固定功能。实用性比较强。文件为x_t通用格式。...
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这个模型采用UG11.0版本设计，设计的某机器人无刷电机机构模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，装配体_model1.在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该三维图为三工位电芯吸料搬运机构模型，用在软包电池吸料搬运机构上，通过吸嘴完成物料吸取，气缸伸缩完成物料升降功能，电动滑轨完成滑台水平搬运功能。文件为x_t通用格式。...
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一个油缸牵动实验机构模型，它是由固定支架体、中心轴、油缸、拉杆、转轮组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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皮带进料气缸搬运机构模型，通过同步带机实现物料运输功能，通过气缸伸缩完成板料吸料、搬运功能。三维图设计清晰，文件为通用格式，欢迎有这方面意向的朋友下载交流。...
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该三维图为板料吸料水平搬运机构模型，用在电路板加工工序上。通过电机带动同步带运动，实现物料水平运动，通过气缸伸缩完成物料吸料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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该三维图为直线电机升降机构，整体分四部分：竖直支架，加热线圈，升降斗，升降变速器。通过电机带动变速器完成物料升降功能，整体通过滑槽螺栓把手固定在支架上。文件为通用格式。...
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用Solidworks2015版本设计，旋转刀片及止回机械机构模型，止回棘爪主要是为防止棘轮反转，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该三维图为箱体夹料水平运输机构模型，主要用在纸箱包装自动化设备上，通过气缸、电机、弹簧、支架、治具、滑台等零部件相互配合完成物料夹取、水平搬运功能。文件为x_t通用格式。...
