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一套伺服驱动控制，以同步轮传送的翻转变位机构，配合从动旋转支撑轴承，实现固定翻转功能，通过伺服定位满足任意角度加工定位，治具盘为偏心设计，可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调，承重约15kg以内。...
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针对多种玻璃产品中心定位机构，采用步进电机导轨定位，精度可达正负0.05，图纸可编辑，已在设备上使用，下载可直接使用，solidworks格式...
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自制伸缩定位强力夹紧机构，伸缩机构做在普通气缸上，省空间的导向设计，避免了占地大，无空间的夹具应用，伸缩销位置可调，强力夹紧缸改提供夹紧动力，有死点机构，避免断气回位，提供stp文件，可以参考和修改...
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一种旋转对顶定位机构，该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构，左右各一组类似机构，形成夹紧装置的一种机构，可将产品固定。对产品进行下一步的操作，比如点胶，检查，ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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中心定位机构（夹具）设计模型这是一款中心定位的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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弧形压臂+伸缩平台定位机构：此机构设计了气缸伸缩定位平台，方便工件的取放，压紧使用了弧形压臂，节省空间，上传格式为STP，模型可以编辑，欢迎大家下载参考设计。...
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今天分享的是非标缸体托盘顶升定位机构，该机构是用于流水线上设备对于托盘定位的机构，动力源为气动，也可以设计成电动方式，支撑部件在导杆上移动实现升降顶升定位，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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狭小空间多直径圆管定位机构。很多工件的定位往往处于较深且受上下限制，定位基准很难伸入到指定的位置。本机构通过铰链连杆机构为原理，通过合理选取支点，合理选择气缸行程作为机构的驱动力，在任何自动化和复杂环境下定位基准都可以安装在此机构上，保证了定位精度。...
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皮带输送和电机移栽定位机构，该机构包含了皮带输送和电机带动定位机构，通过环形皮带移栽物品通过一个卡槽机构，下部电机定位后，通过销钉来进行定位，机构包含：1.环形皮带机构2.输送机构3.下部移栽电机机构4定位销钉机构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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该机构是半导体封装设备的标准机构，wafertable模组含有由直线电机驱动的XY模块，以及由电机驱动的Z轴以及旋转机构，适用于生产12英寸晶圆。内含stp图档，欢迎下载使用！...
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内壁涂油，插装导向定位机构,产品内壁涂油机构，实现油自动回流，保持油箱清洁，插装产品需要自动调整定位，机构简单实现无问题，标准件型号准确，实用...
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橙色叶片弹簧倾向于获得其中间位置，并将紫色凸缘推向左侧。当速度增加时，粉弹簧速度控制电机机构设计。红色重物的离心力往往会使紫色凸缘向右移动，并在棕色衬垫和紫色凸缘之间的接触处产生摩擦。灰色螺旋弹簧倾向于释放累积的弹性能量，并使蓝色输出轴旋转得非常快。所述摩擦降低了输出轴的速度。红色螺钉设置衬垫的位置。向右移动焊盘以提高输出速度。这种机制用于留声机。可以用大导程角的蜗杆传动代替齿轮传动。...
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钟表涡卷弹簧齿轮传动机构:用于控制钟表运转的机械装置。涡卷弹簧的是钟表运转中的主要动力来源，它被用来储存能量并逐渐释放，从而推动钟表的运转。
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此模型建模的凸轮摆杆加弹簧及曲柄滑块机构三维模型及运动仿真，模型包含机架、凸轮、摆杆、弹簧、曲柄、连杆、活塞等部件，整个过程是凸轮推动摆杆向上运动，由于弹簧的作用，摆杆受拉力，跟随凸轮半径不同而上运动，同时摆杆带动曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动活塞上下运动。此机构多用于冲压或大夯机构。如有疑问，欢迎留言交流！...
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本机构为凸轮机构、弹簧机构、槽轮机构组成，驱动电机为小齿轮，带动大齿轮，大齿轮连动滑轮在转盘内做槽轮运动且升离，并带动凸轮转动，利用弹簧机构在滑轮行程结束到开始时进行限位，本机构的优点是机构简单，成本低廉，但只适合低转速低扭矩的运动...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本模型包括夹持型叉车执行机构的全套三维图纸，该设计采取液压式的夹持机构，液压缸推动夹持装置松开或者夹紧，夹持力大，输出稳定，该执行机构还包括液压马达，可以实现夹持工件的旋转。本设计可以对市场上通用型的液压叉车进行执行机构的改造，具有良好的应用前景和经济效益。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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四工位机械手上料弹簧压合机：下部的转台采用电机进行旋转，上部机械手进行拿取进行压合，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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此设计为铸造极速轮机器人自动上下料夹爪工装模型，夹爪中心可以抓取圆锥型工件，一圈含有五套两种气缸夹具，圆形气缸单轴驱动，SMC气缸水平往复运动。
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皮带推盒传送和上下料机构，主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构；皮带传送将工件传动到指定位置，推盒机构将工件缠绕，然后下料机构将工件提升。...
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本设计为马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标产品定位后同步带丝杆式，三轴夹爪夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴装上夹爪气缸可以实现产品夹取，在搬运前有两组气缸对产品工装进行定位，X轴采用同步带滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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这是一个手动快速压缩或放松弹簧的凸轮自锁机构，此机构具有自锁功能，通过手臂的长短应对弹簧的大小，改变凸轮的形状可以改变压缩弹簧的行程。此机构通过改变凸轮安装方向变更手臂位于水平为弹簧压缩状态或手臂位于直立状态为弹簧压缩状态。...
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图中只用一个驱动步进电机，同一上装配两块凸轮零件，凸轮两件上由个凸轮轨迹，通过直线坐标合成运动，实现所需要的轨迹，与运动，本设计在实际生产中使用，效果非常好，来料弹簧合格的条件下，一次组装成功率100%，生产中发生的组装不良全部是有弹簧部件来料不良引起。这是一个非常使用的设计总装图与轨迹曲线，这是实际生产的装配图，可以看到运动合成曲线，电机及各种详细结构，...
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一种弹簧操动发射机构，这个机构是电机旋转，接收到光眼信号停在蓄能位置，蓄能位置时候，弹簧处于压缩状态，当需要发射时候，电机继续转动，下面的转轴挡板转动位置，不再挡住，弹簧释放能量，起到弹射发射作用。这种装置一般用在游乐设备弹射发球装置上面。希望能给大家在设计该类游戏设备上有所帮助及启发...
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弹簧机外置双扭簧成型机构:标准弹簧机只能成一边扭簧，成另外一边要加手工。外置联动机构。可以两边扭簧的圈一起打。一次就能成型完双扭簧，节省人力和时间....
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构，包含Y、Z两轴KK模组传动，夹爪夹取机构，并搭配一个旋转马达，可以实现产品的换向搬运，自动下产品效率高。...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
