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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型为白车身发动机机舱移载机械夹爪模型，模型为了减少整体重量，采用真空打孔管作为主题结构，同时端部含有机器人快速连接段取块，进而提高机器人的柔性。欢迎下载学习！...
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二段行程侧向移载机-内涨式机械手,是一款夹持内径的二段下降高度的机械手，广范应用在数控加工机上下料移载，二段行程的优点为，可以实现取料下降与放料下降位置不同高度时的应用场合。本模型为原创文档。...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构，此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动，分别利用了直动液压缸，摆动液压缸等一系列液压元件...
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一种冲床机械手方案，针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料，本设计属于全自助原创设计，属于项目方案，具有可实施性，并且可以作为方案参考使用。...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能，由电机提供Y轴的向前移动功能，也可配合其他部件进行私服的速度匹配，加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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气动插针式机械手是专门针对毛毡等不容易吸取的工件进行自动上下料的工装，定位准确，无漏料，是注塑行业机械手上下料常用的端拾器部件，气动和电控连接全部采用快换结构，可以在一个机械手上实现多种产品抓具的互换，提高设备的使用效率，节省成本...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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两轴气动机械手，可拉间距多个吸取治具两轴气动，铝型材框架，治具可等距拉间距，同时吸取12个产品，分3列，每列单独控制。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。此机构是利用电机带动丝杆和同步带一起运动来控制手指机械手动作...
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本机构用于组装或者机构搬运，以及检测环境。核心设计机构为变距螺杆，可以让工件治具在滑台上实现变距调速，以满足自动化特殊的使用工况。不同于丝杆传统，变距螺杆可以支持同时多套治具滑台在机构上运动。有步进电机进行传送。前后端都设计了完善的限位块，可靠实用。...
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一种高速移栽机械爪，由主体机架、气缸1、电磁推杆5、抓取机构组成；所述气缸1的推杆部分固定在上端固定板上；所述电磁推杆5固定在主体机架中的下端固定板上，所述机械爪安装支架固定在主体机架上...
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该机械手底部有四个轮子，其中两个是有动力的可以驱动行走。整个机械臂的抓手可以进行旋转对目标物进行抓取作业。三维模型零部件齐全，欢迎您的下载~~...
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一种三轴齿轮类人手机械手，该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手，机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成，多种齿轮应用在这个设计中体现，机构设计很巧妙，是旋转机械手的巧妙设计。机构包含：1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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一种应用于半导体设备的真空机械手，兼容高真空度，日本JEL品牌机械手，联动型设计，0~330°摆动角度，应用在晶圆搬运场合，单臂长260mm，机械手可伸出长度（不算手指）520mm，另附二维尺寸图纸，供方案参考使用。...
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安装在注塑机的机械臂上，注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具，取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具（夹爪气缸）。...
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一套U型两点往复气动搬运机构，配合U槽完成两点行程跳动路径，配合两组垂直相交直线导轨，完成由末端旋转+平行夹气缸组合实现的搬运动作。结构设计精巧，用途稳定可靠。...
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气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。这是珠海某公司气动机械手外形模型...
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无杆缸横移升降气动机械手：实现大位移的输送搬运，采用无杆缸进行动力，可以有效的节省成本，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气动手柄（模拟机械手）设计模型这是一款气动的手柄（机械手）设计模型图，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成，主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制，通过光电传感器的运用能够识别不合格工件，并切换搬运流程，而将不合格工件搬至废料槽，具有较好的分辨能力，简单实用。...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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KR700PA是非常适用于更高负载的卸码垛机器人。它的工作范围非常大，结构紧凑，非常适用于各种应用情况。无论用在哪里：都能确保最佳的循环时间。...
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一款携带自动开合功能的料斗移载机器人，可自由回转180°，封闭和开合由自主设计的刀闸阀实现，刀闸阀的开合由液压或气压缸控制均可（根据实际情况，图纸是气缸传动的）。摆臂的扭矩传递采取蜗轮蜗杆的传递方式，获得大的传动比，转向位置采取径向轴承保证悬臂旋转稳定。此机构是为食品原料供料设备设计的。...
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用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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气动横移机械手（230个模型和样本），这是我们代理的产品，用于非标自动化，气动机械手成本低，运行平稳，无污染，安全性好，样本有好多选项方案，方便大家参考学习，欢迎大家下载咨询。...
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一款由气缸组成的简单式三轴机械手图纸，这种气动式机械手适用于各种设备做上料和下料搬运作业，由于气缸成本比较底所以这里上传上来给一些朋友经常需要做方案，或底成本的结构而设计的，图中的夹料气缸用的是手指气缸夹取的方式...
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气动机械手自动下料机构，一种气动机械手，适用于非标设备的取料工位，物料转移等动作。该机械手具备横移，上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸，如工位需要转换角度，可将该气缸换成旋转气缸，来实现所需要的动作。...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计，可连接到臂架盘上，以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起，以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩：910英寸磅。[102Nm]。最高静...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
