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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘(含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动,再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动,机构设计巧妙。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助!此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带,拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手,还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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交叉带式分拣设备,直线电机驱动,工业相机拍照解码,皮带小车分拣到对应格口,适合图书,化妆品,衣物,香烟,快递等行业分拣发货使用,主机速度2米每秒,国外能做到3米每秒...
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本模型为工件整形-检测-分拣机,工件经过两个电机带动的整形盘完成整形,之后顺着流水线经过5个检测镜头完成相应检测,检测完成后相应产品信息经控制系统处理后传送至气缸,气缸将次品剔除。合格品顺着传送带流出。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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这是一个手动夹紧机构模型,它是由手动摇杆、夹紧体块、螺丝及螺帽组成。该模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,内含有参数,可进行编辑,欢迎下载!...
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(电器元器件)航空插头设计模型也叫做军工插头,多用在飞机上而得名。现广泛应用于航海、航天、电力等领域,外壳材质常采用镁铝合金,坚固耐用。泛应用于各种电气线路中,起着连接或断开电路的作用。提高航空插头的可靠性首先是制造厂的责任。但由于航空插头的种类繁多,应用范围广泛,因此,正确选择航空插头也是提高航空插头可靠性的一个重要方面。只有通过制造者和使用者双方共同努力,才能最大限度的发挥航空插头应有的功能。...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘,通过分度盘的间歇旋转,有四个工位进行同步钻孔作业,钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣,模型为SW2014绘制,欢迎下载~...
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物料分拣系统,用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取,可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送,工位前部可配视觉系统进行视觉检测,提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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分拣机器人的总体装配图,采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力,使整个系统工作传动得已平稳,并且有效的保证动力的输出;传动结构采用同步带滑台,本设计中采用两组同步带滑台,分别为X轴和Z轴的传动平台,使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源,应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外,本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计,这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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这是一款机器人分拣线搬运,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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三维图为搬运插针机构,主要用在电器件接头加工自动化设备上,通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能,文件为x-t通用格式,欢迎下载。...
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设备为四柱支撑气缸压紧机构,采用四柱支撑柱形式,材料选用45#钢板加工,设计有气缸的弹簧缓冲及气缸硬限位,采用直线轴承导向,连接部分选用气缸活动连接头进行连接,整体机构精美,并且稳固,耐用。...
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本图纸模型为CATIA机构模型,模型包含齿轮系统,凸轮系统,连杆系统等各个零件图及装配图,同时包含整个机构组合的仿真运动,包含运动参数,供大家学习参考,欢迎下载参阅。...
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一个齿轮钢球循环机构模型,它是由底部基座、固定圆柱、齿轮传动组、螺旋杆、钢球和钢球轨道组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,内含有参数,可进行编辑,其中带有IGS格式文件,欢迎下载!...
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该三维图为直角电机链轮链条机构模型,三维图设计有电机、变速器、链轮、链条、滚轮等机械零部件,三维图设计清晰,文件为stp通用格式,欢迎下载使用。...
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该三维图为圆柱电池进料检测机构模型,用在圆柱电池进料,固定,电阻内压检测功能。电池由料盒逐个进入料槽、通过同步带提升到弧形料槽,通过气缸伸缩,完成物料固定,通过水平气缸组,伸缩带动探针运动,实现电池内阻、内压检测。文件为x_t通用格式,欢迎下载使用。...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣,是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备,可以进行不同产品的导流,设备可移动,内部结构清晰,非常值得大家借鉴,含参数,可编辑,欢迎下载参考...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机(含机械手视觉检测及吸取),包含框架(含下机架及机罩)、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘(含产品)移栽输送组件、NG产品存放组件等组成,主要用于电子产品的视觉检测,并对NG产品进行挑选,本模型建模精巧,sw2023版本,另含x-t通用格式,仅供专业技术人员
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过,如果有塑料袋等制品存在,刀排上面的刀具会将其挑出,并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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(开关)继电器保护元器件模型这是一款开关,继电器等保护元器件设计模型图,继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。开关的词语解释为开启和关闭。它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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微纳3D打印技术应用:压电器件
自1880年居里兄弟发现压电效应以来,除了应用于煤气灶或是热水器等日常电器的点火装置,在工业中也有极为广泛的应用,利用压电材料的特性可实现机械振动和交流电的互相转换,因而广泛应用于传感器、换能器、驱动器等器件中。
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸,配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测;产品上料由振动盘上料,经过直振进入圆盘,圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动,视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm,设备检测能力1200pcs/min;设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料,出料速度可达2000~3000pcs/min,出料后分别采用机构进行校正产品位置,校正OK后使用基恩士...
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一条复杂的继电器生产线图纸,,图纸格式是solidworks。准确的说的继电器生产线前段整形测试分拣流水线图纸,该设备是继电器生产线,整形,功能测试,分拣,不合格二次测试等,一套完整的图纸,全部智能生产。对生产线设计有很好的灵感,欢迎大家下载。...
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模型特点:。。适用产品范围广,规格变换容易。2.步进或伺服马达传动系统稳定可靠。3.结构简单,灵活方便4。可以任意搭配设备上。特别是对于电子行业包装相关设备。模型结构经过对细节优化,使之简单明了适用,更便学习参照和借鉴。...
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不同材质的多个垫片同时卷起时,可分别调整张力的辅助滚轮,用滚轮的自重压住垫片,导轨无偏移,对高度、流向的位置调整后,安装固定螺丝和螺母。装完垫片后,用手使垫片的按压部位往下降,以其自重来压住垫片。...
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7种OPC150机械执行机构模型,一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。...
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电梯井道是轿厢和对重装置或(和)液压缸柱塞运动的空间,此空间是以井道底坑的底、井道壁和井道顶为界限的。为了出入,在每个层站开有入口。图纸可编辑,不带参数,仅供参考。...
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机构整体为四柱支撑气缸压紧机构,采用四柱支撑柱形式,材料选用45#钢板加工,设计有气缸的弹簧缓冲及气缸硬限位,采用直线轴承导向,连接部分选用气缸活动连接头进行连接,整体机构精美,并且稳固,耐用。...
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一款三轴点胶运动机构设计参考学习,简单非标三轴上料点胶机,由伺服电机单轴模组带动,实现精确点胶,整个结构简单紧凑,是很常见的非标自动化点胶组装机构,图纸详细SW格式,内含STEP/X_T格式。...
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该三维图为电机外壳旋转夹料机构模型,主要用在电机加工设备上,通过电机、分割器、转盘、气爪、圆柱气缸等相互配合完成物料夹取、升降旋转功能。文件为stp通用格式,欢迎下载。...
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90自由度运动传递机构模是现代机械中应用最广泛的一种传动机构,它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比,优点是:结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比,而且其传递的功率和适用的速度范围大。...
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这是一款古老的机械钟表的核心部分模型建模,该模型绘制详细,众所周知机械表的传递都是通过精密齿轮的啮合来传递动力的,本模型细节完善,外形美观,喜欢的朋友可以下载参考...
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图纸简介:是用Solidworks设计,右侧驱动及制动传动机构模型,制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计,旋转刀片及止回机械机构模型,止回棘爪主要是为防止棘轮反转,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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该三维图为平板电脑壳体压紧机构模型,主要用在平板电脑壳体压紧整形设备上,通过液压缸直线轴承导杆等相互配合完成物料压紧功能,三维图为step通用格式,欢迎下载使用。...