上传于:2023-12-13 10:17:04
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桁架式机器人式一种采用伺服电机控制的多轴运动系统。具有运行稳定性高、响应速度快、结构简单紧凑等特点。常用于自动化搬运、抓取等工况下。本方案是两个轴(横轴和纵轴)采用伺服控制。吸盘的转向采用普通电机(吸盘本身精度就不高),用来抓取扁平的零件。方案仅供参考。...

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