上传于:2023-12-14 08:57:16 文件格式:sldasm、sldprt
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动作流程:1.4轴机械手工装至升降机托盘位置(光电识别有无、第四轴下移、夹爪闭合、第四轴复位)拾取产品;2.4轴机械手工装搬运产品至CCD视觉位置(CCD拍照、第四轴旋转、CCD拍照)识别产品零件有无缺失;3.4轴机械手工装搬运产品至定位工装上(光电识别有无、平移气缸动作、下移气缸压合)压合接线端子45°4.4轴机械手工装(第四轴下移、夹爪闭合、第四轴复位、机械手搬运至下料滑槽)搬...

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