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结构详细的机器人设计模型（机器大赛作品）这是一款用于拍摄画面使用的机器人设计模型图，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。其中机械结构设计比较复杂，...
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国际水中机器人大赛是一项国际权威的机器人大赛，它以智能仿生机器鱼为主题，在水中进行各类竞赛，包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的观赏性，是科研和科普的完美结合，是培养创新人才、普及和推广机器人技术、孕育机器人产业的重要平台。此次建模是针对国际水中机器人大赛过程中使用到的水中机器鱼进行建模，该建模过程中运用了多项操作，难度较大，对机器鱼进行了...
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浙江省第六届大学生工程训练综合能力竞赛作品，1.根据比赛要求，为达到小车寻迹和抓取物料，物流小车应实现这两个功能：要做到可以识别地上的轨迹，并控制小车延轨迹精确行驶。机械臂要识别并抓取物料。据此可以将小车分为驱动底盘和机械手两部分。其中驱动机构要求速度快结构可靠、寻迹准确精度高，故优先选四驱结构。机械臂要求控制精度高、扭力大，选用舵机连接组成机械臂。2.为减轻车身质量同时保证小车刚度要求、保护...
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背载轻型协作机器人AGV物流搬运车：采用agv的底盘进行行走，上部设置有协作机器人作业，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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牵引式智能物流搬运运输遥控机器人：可用于搬运、运输和遥控等物流操作。它们通常使用无线电遥控器进行远程控制，并具有自主导航和智能路径规划功能，可以自动避开障碍物和行人
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AGV小车移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。此模型主要为AGV外形。...
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大型物流智能机器人SW设计模型。在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。智能机器人运用到物流产业，其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转，机器人都可以完全胜任，尤其在恶劣的天气条件下，有机器人来替代，可以说...
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该图纸为硕士毕业课题机械设计图纸，三维零件所有均可编辑，并已画出所有非标和标准件及其尺寸，图中已显示所有传感器，法兰等机器人关节设计零件图，并有完整尺寸。同时可直接加工生产装配制作样机进行试验。欢迎各位同学和工程设计人员下载。不过如生产样机后请勿用于商业销售，谢谢配合...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，青少年机器人大赛中的比赛作品模型，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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创意机器人大赛获奖作品之投球机器人模型是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科...
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模型中全部为各个零件的装配，可编辑可调整，其中包含工业机器人、AGV小车，输送带、视觉系统，立体仓库及三轴机械手等，原配工业机器人为KUKA机器人，可以根据自身需求对工业机器人进行更改。...
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自动物流配送AGV的solidworks-sldprt的3d模型，激光导航agv模型，包含激光雷达和辊道，可以和传送带对接的AGV模型。可修改尺寸，可投影二维图纸，个人设计，无版权问题。...
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自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人（以下简称：机器人）。该机器人能够在规定场地内自主行走与避障，通过扫描二维码及Wi-Fi网络通信领取物料搬运任务，自主按任务要求将物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。基于竞赛项目要求的机器人功能和环境设置，以智能制造的现实和未来发展为主题，设计一套具有一定难度的物料自动搬运任务及任务工业场景。外形尺寸：...
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AGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，是工厂内常用的AGV小车，由于传统的AGV小车运输量有限，同时也受产品的外形影响，遇到较大的产品设备或者钣金件时，不能直接用AGV运输，就需要...
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整车总述：物流小车能够360度夹取物料，小车分机械臂与底盘两个模块，机械臂通过舵机完成舒张、收缩、夹取等功能。底盘由麦克纳姆轮与电机完成变速运动。一.机械爪机构设计机械爪由螺柱连接形成上下双层机械爪。主要为亚克力板材质。参考物料模型，采用上下双层机械爪夹取物料能够更加稳定。机械爪末端由舵机作为动力，齿轮、金属舵盘等作为传动机构，使机械爪完成夹取运动。机械爪腕部由安装扣与安装板直接连...
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循迹机器小车设计（机器大赛作品）指小车在地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到非黑色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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大学生机器大赛作品之运输机器人设计模型这是一款适合大学生动作制作实物的运输机器人设计模型图，机械结构部分可以根据3D模型图在学校用数控机床加工，电路部分可以在网上购买驱动电机的驱动板（模块化），程序可以自己编辑，制作实物，很有成就感。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人是一款能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练的多自由度上肢康复训练机器人，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。本上肢康复训练机器人主要由七自由度上肢康复训练机械臂、肩关节自适应运动模块、IC卡及电脑显示模块、底座控制盒四个部分组成。欢迎大家发邮件一起交流！！！...
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物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，包括连接机械臂的基座，基座上安装有抓取机构和吸附机构，基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板，两个滑动板做同步的相对移动，滑动板的两端设置有驱动单元，驱动单元的工作端固定安装夹持板，滑动板和驱动单元带动夹持板靠近和升降实现对盒装物料的夹持，吸附机构包括若干个滑动安装在基座两侧的第一真空吸盘和两个固定安装在基座底部中心位置的第二真空吸盘，第一真空吸盘设置在竖直方...
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近年来，随着社会快速的发展变化，人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时，世界范围内的地质灾害频繁发生，都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起，具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用，分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人，通过机器人提供助力以增强...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人，极高的重复定位精度，高精度、快速分拣；动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间可达0.4s；占地面积小，可实现大的运动范围。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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松下Panasonic机器人示教器：该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件，能够实现对机器人的远程控制，并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来，帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数：四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
