上传于:2023-12-18 08:48:35
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Stewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已成为空间机构学的研究热点。Stewart平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。尽管并联机构的实际应用和理论研究取得了大量的研究成果,但是在运动学、奇异性、动力学方面仍然存在一些有挑战性的问题,如少自由度并联机构雅可比矩阵的求解还没有1个统一的方法;寻求...

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