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单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。
配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。
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PS2控制舵机蜘蛛爬行万能机器人：PS2控制舵机是一种常见的机器人控制方式，可以通过PS2遥控器或PS2主机来控制机器人的运动。舵机是一种伺服控制组件，可以通过控制信号来控制其旋转角度
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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蜘蛛救援机器人，科技创新开发，仿生机器人利用的仿生的方法，借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点，将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上，每一组通过舵机连接，三个关节组成，灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力，上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构，如机械手、灭火装置、探测装置等。...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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螃蟹仿生八足机器人科技小制作:选择合适的材料，如电子级聚合物、形状记忆合金(SMA)等，用于机器人的身体和脚部结构。
利用微型机械加工工艺，如微细切削、超精密磨削和激光切割等，对选定的材料进行加工，形成机器人身体的各个部分。
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如今许多灾难如地震，坍塌等发生时，危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动，搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员，仿生机器人依照自然界中的生物特点设计，具有极高的灵活性和环境适应性，本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型，结合蚂蚁的结构特点，创新性的设计了机身伸缩装置，辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析，步态规划和运动...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件，可以编辑
2.齿轮模数加大，配合放出放有余量，可以3D打印组装！
3.含中性格式文件，（step、x_t）其它软件也可以打开...
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本图纸使用solidworks2017绘制，是12自由度的舵机机械狗，使用通用的SG90舵机，该舵机在淘宝很容易买到，整个模型都采用3D打印，适合学生学习使用，文件内部包含step通用格式，以及一些截图...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹，全部零件，可编辑，MG995舵机结构，可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距，创新结构，所以尺寸为真实尺寸，可以根据图纸做出实物来，...
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小制作四足爬行机器人拼装机械：机器人的身体部分是一个铝型材框架，为了方便携带，还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中，需要将电机连接到脚架上，并通过连杆机构实现腿的伸缩。
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本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电...
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练；活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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灵长动物机器人的仿生机器脊柱:这种仿生机器脊柱通常由多个关节和链接组成，每个关节和链接都模仿灵长类动物的一个关节或一段脊柱。通过控制这些关节和链接的运动，
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图纸简介：是用Solidworks设计，仿生机器人手臂手掌设计模型，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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2016年第十五届全国大学生机器人大赛Robotac赛项出现的机器人。具有正反两面行走，不死的性能。通过改进，减轻了重量，总体可控制在5kg左右。尺寸符合规定，更注重了外形设计，JK代表蝙蝠侠中的小丑joker，下载者可自行修改文字。支持制作、参数调节。...
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已经装配好了，打开就可以进行运动仿真、可以更改任何参数、每个零件都有图纸、由UG建模装配而成，这个模型可以导出stl格式进行3D打印，然后组装出这个机器人、问题是要在活动关节处加轴承，然后那个齿轮杆，也就是圆柱轴不能用打印的材料制作，要用金属或碳素杆、不然刚度不够...
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主要移动是通过直线电机和真空泵的配合完成，换向则是通过单片机控制另外方向的直线电机与真空泵完成。①时刻保持对角吸附，不容易发生打滑；②擦过的面积为机身面积，面积大，效率高；③结构简单，操作方便；④采用直线电机和红外传感器不易出边...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，智能机器人仿生人类完整工业模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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龙型多足防生机器人结构设计，结构多关节连接，通过舵机进行首尾连接，达动整体功能的实现，机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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本作品为圆周型分布的六足机器人，已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件，可在网络上购买，因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架，可以用作者提供的，也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995（或MG996R或其他尺寸一样的舵机），控制版可自行选择，放在机器人体内。另外作品细节丰富，具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说，此机器人有加工量小、便于数学建...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成，四足步行机器人是机器人的一个重要分支，腿式系统有很大的优越性，较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强，在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业，有非常广阔的应用前景，由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的...
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超厉害的一款玩具，斑点狗造型的智能机器人，装有红外线感应，能根据人的动作而做出反应，而且带有语音识别，天生能理解15个英语单词和30个日语单词，可根据指令不同而做出相应动作。...
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仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。此仿生机器人是通过齿轮传动来实现上下左右灵活转动的。此蛇的每个关节都几乎一模一样，是通过将一个大齿轮，一个小齿轮，一个长齿轮，半个大齿轮和一个电机重复的复制与结合而成的，供广大solidworks爱好者交流，欢迎大家指正。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机器人带齿轮传动详细工业模型。仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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该图纸是根据波士顿动力学四足机器人和莱卡狗建模的，模型比较简单，很多地方只是大体，装配工艺没有细节化，仅供参考.每条腿包含三个无刷电机，连杆驱动，控制腿部动作...
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机器人艾创科技AT6R2015A，适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用，手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6，精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速，反应灵敏，与视觉技术应用的一起，能够快速完成工件的摆放及入库等动作，效率极高；运动轨迹编程过程：1、规划运动路径；（为了提高机器人工作效率，必须尽量简短机器人工作路径）2、定义4个TCP目标点，pHome、pPick、p10、p20，通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺...
