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自动抓胶机,自动抓脚手。总装图在文件:“支架”文件夹下的:自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶,可以实现代替人工作用。仅供学习,用于商业用途必究...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备,主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统,可以在不同地形和环境下自由移动,而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手,可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式,实现高效的采摘。...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性,文件使用SOLIDWORKS软件设计,结构齐全,参数完整。文件并提供了多种转换格式,欢迎下载!...
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这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本份图纸为双工位机械手夹手,由双头旋转气缸和吸盘组成,安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式,不含参数,欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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本次上传的是:M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型,本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同,本机械手属于重型机械手,由几大基本部分组成,即底座、旋转座、大、小臂,转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸(液压缸),后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
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模型采用门架式结构,配有焊接机械手与焊接变位机,集成为一个小型的自动化工作站,要求门架结构整体强度好,可以针对特定的产品定制,比较少见,结构空间...
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模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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中国农业机器人苹果采摘机器人,工作时机器人绕着树旋转至绿球正对摄像头,然后舵机控制爪子合并,将成熟的苹果摘下,然后机器人离开树,继续走到下一棵开始采摘。...
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solidworks2018建模的中国农业机器人大赛苹果采摘机器人模型,整机可升降,当机器人走到树中间时,车顶上升,摄像头识别到绿色水果位置后调整毛刷,车顶整体下降后完成采摘。模型有运动算例,可导出工作动画。...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂,所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪,通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合,剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建,包含设计特征参数,可编辑,欢迎大家下载。...
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maibook+air苹果笔记本三维,笔记本电脑(Laptop)又被称为
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传言苹果将于今年9月份发布iphoneXI手机,此模型是根据网上的苹果手机iphoneXI的谍照和苹果官方发布的渲染图及相关尺寸、参数,利用SolidWorks进行三维建模的,建模过程多用曲面命令,建模步骤详细,模型精准。附件包含SolidWorks源文件以及step和igs格式,欢迎下载,如有疑问,请及时联系我。...
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本下载图纸为苹果Apple-Watch三维装配体模型(38mm表壳),由主体、屏幕、旋钮、按键等5个零件组成。主要采用拉伸、扫描切除、旋转、镜像、阵列、创建曲线、边界混合、曲面合并、实体化以及倒圆角等命令完成,附件含有proe源文件、stp格式文件及igs格式文件,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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数控车床上下料机械手设计:此机构是应用于车床的改造中,此机构为自动化的车床类设备自动上下料,为了节省人工上下料,前端设计了二个物料抓手,三轴均采用伺服驱动,上传格式为XT....
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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此机械手臂为液压驱动,各个零件都按标准设计,机械手指为平行夹取,proe5.0建立的三维模型,各个零件可自行修改参数,可按比例导出二维零件图纸及总装配图纸。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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本下载图纸为苹果ipadair2三维建模,主要采用拉伸、扫描切口、基准面创建、阵列、镜像以及倒圆角等命令完成,附件含有proe源文件、stp及igs格式文件,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转,回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能,欢迎下载使用...
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四自由度机械手抓牛奶箱该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气压机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业,。...
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MPZ-三指定心机械手-用于抓取小元件的机械手,机械手极其灵活且能够搬运的工件尺寸范围广。此外,不同基爪长度和手指直径可根据所需的抓取力或工件尺寸调整。用于多种查询方式及行程位置监控。...
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该设备为伺服横走机械手,可用于加工设备的自动上下料作业。三自由度,2轴伺服驱动,上下轴气动驱动。其中,X轴和Y轴的伺服电机安装在一块板上,结构紧凑。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、.sldprt文件、.SLDASM文件和动态图文件,拥有完整的三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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本文从生产实际要求出发,在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。选取了合理的传送电机,确定了传送机构的主要尺寸,选择了机械手的坐标形式;设计了机械手的手部结构;选择了机械手的传动方式;使用了合理的手指结构;根据各部分气缸所需的驱动力,确定出手指主要尺寸。对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后,选用单支点回转型手指;在手部...
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本产品是农业机械自动化设备,主要用在水果的采摘上,可以实现多种水果的采摘,包括香蕉,苹果,香梨,核桃等,其原理是利用端部的执行激振器震动,达到一定频率实现脱果的目的。
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本模型是用SolidWorks设计的果蔬采摘机械臂通用型末端采摘机构,可以用来采摘如:西兰花、甘蓝、西瓜、包菜、大白菜、南瓜等果蔬。所设计的采摘机构采用曲柄滑块的机械原理进行设计,通过中心的丝杠转动带孔四个夹爪进行开合运动,一共有两对夹爪,一对末端装有刀具用于剪切果柄,一堆末端装有大型包裹护具,用于剪切采摘后的护果,使果蔬在采摘器中不掉落,特别的,在采摘器中心位置设计了一个摄像头用于对果蔬的图像识...
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智能化水果采摘机主要由控制系统和执行系统两大部分组成,其中执行系统作为机械的主要组成结构,在水果采摘过程中发挥着重要的作用,执行系统如图2-1所示,其整个执行部分主要分11个主要部件,包括:机械臂平台、伸缩立柱、旋转盘、采摘伸展臂、采摘机械手、水果收集伸展臂、水果收集箱、运输及伸展臂承载设备、伸展臂、水果传送带。在控制系统中主要有6大部分组成,包括:控制终端、数据传输线路、水果识别器、水果直径收采...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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分享给大家一个机器人机械手SolidWorks模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、igs文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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电器城苹果手机电脑专卖店三维模型,具有文化内涵。同时,色彩清新淡雅,富有时代的气息,房间尺度设计适宜,空间利用率高,各使用空间都有较好的采光通风。...
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这款输送机构,主要用于自动化旋转料库上,电机减速机驱动皮带轮旋转,工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快,承载大.搭载滑块,此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位,包括焊接机械手,焊接工装,焊接变位机等,实现物料的自动化焊接,机械手焊接可以提升作业效率,焊接质量更加稳定,模型可供参考...
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双头机械手自动打螺丝设备,是一款双头自动锁螺丝机模型,自动度较高,采用xyz三轴伺服模组机构,工作范围较大,可对多种工件进行锁螺丝,整体上机台流程合理,设计精妙,特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思,欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...