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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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三轴机械抓手移动螺丝拧紧机器：侧面的振动盘进行输出螺丝，上部的拧紧轴进行抓取螺丝，上部伺服进行移动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本模型为蜘蛛爪（机械抓手）分拣工作站，产品从皮带线输送，经过CCD检测头对外观、颜色进行识别，将识别后的信息传送给控制柜，经过分析处理后再传送给机械抓手，对产品进行归类分拣，可供大家参考！...
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工件夹取搬运平行机械抓手：用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计，可以夹取不同大小的工件，并且具有高防护级别，可以适应各种恶劣的工作环境。此外，该抓手还具有长行程和大负载能力
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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分享一个电动连杆抓手装配体模型，可适配到工业或协作机械臂上使用，可抓取不同大小的物体。其具体参数为：手指展开形成：90mm；抓取力：35N~60N；最大抓取负载重量：0.5kg；重复性定位精度：±0.02mm；单次开合时间：1S，产品自重：925g；额定功率：30W；额定电压：24V。模型不包含内部结构，可用于方案制作或运动学分析，欢迎下载！...
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4款ACS4可变行程型双作用单杆，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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自定心2爪电动平行长行程抓手MPLM型号包含：MPLM1630自定心平行电动抓具，24Vdc，6W，PNP，M83针，峰值0.9A，带有内置控制器的伺服DC电机，最大值在30°C下为0.51Hz，IP54，带套管MPLM2535自定心平行电动抓具，24Vdc，11W，PNP，M83针，峰值1.2A，伺服DC电机，内置控制器，最大在30°C下为0.93Hz，IP5...
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本工作站为带行走的双机器人和带变位的双工位焊接工作站，并且具备柔性功能，可用于不同体积的工件，兼容性较好，而且对于体型较大、较为复杂的工件也能使用。...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。
C.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.码垛机器人
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双层升降自旋转双拧紧抓手：下部设置有旋转装置进行搬运，上部设置有拧紧电机进行驱动，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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四轴机器人抓手，非标设计，双工位设计可以扩展为四工位，平行夹紧气缸用于零件的夹紧，更换夹头即可适应更多类型的产品，后续分享更多简易抓手数据，提供stp文件...
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为了使连杆绕十字导轨座的中心转动，连接一个曲柄，且该曲柄的一端与连杆的中点铰接，另一端与十字导轨座中心轴线重合。（见机构简图）B点为连杆2的中点，A点为十字导轨座的中心点。当曲柄1绕A点转动时，任一个滑块3在垂直导轨上的移动距离为曲柄半径的4倍。...
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典型机构，一个气缸带动两个压块通过直线导轨实现直线运动。特别适用空间局促狭小的场合，前面压块可以改成其他结构实现定位压紧等多个功能，气缸打开有限位块限制防止脱落。...
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一个典型的双压头夹紧机构，特别适合两个压头都需要运动，空间狭小局促的情况。采用气缸作为动力，缸体固定，连接连杆机构带动两个旋转压头，压头精度可调。深色部分为打开状态...
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超大型吸盘搬运机械龙门抓手:该机械手通常由多个部分组成，包括吸盘、机械手臂、电气控制系统、承载架和液压系统等。其中，吸盘部分采用超大型海绵块作为拿取玻璃的工具，机械手臂采用焊接或者铸造等方式制造...
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用于桁架机械手末端的重载件的抓放（尤其适合大尺寸轴类工件的抓放）；气动锁紧，可靠；本抓手结构设计，适合400kg工件的搬运，对于更高负载可以进行变量设计（注意抓放工件的特征-尺寸，以及装卸工位的尺寸限制）...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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机械手臂遥控抓手取物小车：遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度，可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品，如纸箱、塑料袋、金属等。
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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伺服电机为三菱750w,配1：5的利铭减速机，直线滑轨采用上银的中型滑块，最快速度800-1200mm/s，行程可根据实际需要进行修改。图纸为通用格式，可编辑。...
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该模型为行程开关三维模型，结构简单可靠比较实用，行程开关适用于压力驱动执行装置，格式为X_T，欢迎大家多多下载学习研究，进行行程开关方向的多角度研究。并且将开启与关闭的位置全部画出。...
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中心电动旋转双工位伺服转动抓手：采用碳钢焊接座位框架，通过上部的电机驱动两个旋转轴进行抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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吸盘式双伺服行走片状电池搬运抓手：通过海绵吸盘进行抓取电池，通过伺服进行移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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4种带开关CMK2-P双作用行程可调型气缸模型，有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。...
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4种无开关CMK2-R双作用行程可调型气缸（缩回）模型，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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该双导轨移栽PPU为U型凸轮槽机构的移栽机械手，通过伺服电机带动执行元件沿着预定的轨迹运行，进行取料和放料；速度快，单个工作周期循环时间为0.6S；精度高，重复定位精度+-0.02mm；行程可调，X轴行程范围160~180mm可调节；高刚性，双导轨结构保证整体刚性好，运行稳定。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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模型为RTC机械气动抓手结构设计模型，使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动，模型含参数可编辑，组成零部件众多，欢迎下载学习！...
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该一模十二穴机械手注塑磨具取料抓手机构用于端子注塑后的取料工作，为兼容多个型号，设有抓手快换固定模组，本机构执行一模12穴，同时抓起，取出产品产品状态为料带状态，欢迎下载指正...
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撑开式KBK桁架机械手的智能抓手：采用双轴移动进行撑开定位产品，通过上部的导轨进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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多气缸组合机械抓手机构设计模型，2个垂直滑台气缸支配2级上升机构，可实现平稳性的逐级提高，1个水平滑台气缸实现平面运动；顶部设有爪型气缸，可与自动化线配合工件的抓取，转移，上下料等动作使用。文件为STP格式，方便打开。...
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5款机械式组合行程开关符合认证DINEN60204行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。...
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大行程大负载三轴机械手应用案例设计：此三轴机械设计为较大的负载，可执行搬运码垛的工作，机械手相比机器人可以做到更大的行程，性价比更好，能降低设备成本，上传格式为XT....
