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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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整体可安装于移动平台或AGV小车上，末端工具为半自动螺栓紧固机，桁架手有XYZ三轴，X轴有两组，末端工具组的X轴为倍速机构，模组驱动形式运用到了三种：齿轮齿条、丝杆螺母、同步带；文件包含完整的设计资料，零件图装配体，可编辑...
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塑料工装托盘堆垛机械手抓取搬运：下部的升降机进行堆叠料盘，上部的机械手进行拿取实现分离搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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机械手末端治具，针对需要剪除料口及丢弃料口码放产品的剪切方案，附录有实装视频，工装仅示意，可以根据实际产品进行修改，工装带有参数可以根据实际修改，作为末端设计的参考...
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模拟产品焊接岗位，采用焊接机械手与焊接工装的组合模型，焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计：此模型为为一台上料与取料一体的合成设备，上料机构为三套伺服机构构成，取料机械手为三轴伺服坐标机械手，上料机构输送物料到取料位置，三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
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工装组件与焊接机械手组合在一起，实现自动化焊接技术，利用柔性平台与定位工装相结合，固定产品，焊接机械手取代人工焊接，实现自动焊高效焊接，提高效率...
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模型包括移动焊接机械手，焊接变位机，工装平台，主要模型焊接机械手与变位机的配合焊接，取代人工焊接，实现长时间，高强度的焊接，提高生产效率，减少人为干预...
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这是一款机械手针对于橡胶胶料上料排料及产品脱模为一体是机械手工装，排料板有抽拉使胶料掉落的结构，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转，回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能，欢迎下载使用...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业...
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2018年工厂设计的自动化嵌件摆放工装设备，包括plc文件，组态文件，仅供学习参考，不可用作商业用途。...
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模型包括移动激光焊接机械手，焊接工装台与产品，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。...
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此图纸为成型机取料机械手工装模型，装在6轴机器人上使用，从成型机模具内取料，工装采用吸盘金具，一模8穴，机器人一次抓取8个产品并放在流水线上，作业员拿走目检并放入托盘。...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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小型桌面式皮带输送机与坐标机械手一体设计：此上传模型为一套输送线与取料机构的一体化设计，输送线设计小型桌面式的，对装配小件的输送，取料机械为设计一套坐标机械手，取料方式为真空吸附，上传格式X-T,欢迎下载参考设计。...
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对于现在生产来说，实现自动化有着非常重要的意义，可以提高生产安全性，雇佣更加少的员工，可以给企业带来较之前更多的经济效益，于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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带工装的AGV搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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模型包括移动焊接机械手，送丝机与气瓶，焊接工装台，模型产品的机械手自动焊接，取代人工焊接，实现24小时高强度的批量焊接，节省人力资源，提高焊接效率...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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这是一款真空吸附的工装，搭配工业机械手进行物体吸附及搬运，可用于机械和物流行业，真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件，如纸箱，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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模型为产品的气动工装与焊接机械手组合模拟，包括快夹组合定位机构，气动焊接工装，焊接辅助设备，移动焊接机械手等，实现工装机构与机械手的配合使用，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为焊接机械手与焊接工装模拟，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间...
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四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸四自由度的圆柱坐标型机器人，能实现工件的上下搬运。工业机器人适应工作环境能力强，可担任各种类型各种强度的生产工作，精度高、速度快、易于控制，可显著提高生产的工业自动化水平。...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构（包含运动仿真）》模型，文件是有ug绘制，包含stp文件包含运动仿真，模型有电机，导轨，螺杆，支架，等组成欢迎下载...
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计：此模型为机械的坐标式取料，通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动，设计了四个取料机械手，可实现多种工况的工序操作，上传格式XT....
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本图纸为焊接软性平台小车带工装夹具。采用UG10.0版本绘制，本焊接小车加工装，常用与汽车焊接工艺上面，同过不同的夹具工装实现装夹不同的零件，欢迎大家下载交流学习。...
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同步带工装循环线侧面气缸夹持：下部皮带进行放置工装，两侧气动驱动定位销，进行精确定位，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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组装输送机（带工装）设计模型主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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自动化码垛机器人工装夹具装配图，可以配在全自动码垛机械手上使用，适用于饲料、粮食、大米等编织袋的码垛用.该图纸结构详细，具有极高的参考价值。...
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模型包括移动激光切割机械手，弯曲矩形管的定位工装，控制台与操作人员，模拟激光切割机械手对弯曲的矩形管上切割多种不同形状的的孔槽，激光切割更加进行。...
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一款注塑机设备取放薄片物料快换工装，与机器人连接处有快换盘，可以实现不同种类产品的快速切换。抓取产品后，此机构可以将产品自动推入模具，为方便放料，在取料工装上也做了倾斜角，机构取料用了四个90°夹爪，能有效保证产品取出。...
