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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手，通过助力机械臂与抓具结合，实现搬运，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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飞轮助力机械手设计（CATIA），机械手有大臂升降和小臂旋转的运动。考虑到搬运工件的质量较大，属中型质量，同时考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性，对手臂的刚度有较高的要求，所以大臂驱动选择气动传动方式，控制简单，易于实现计算机的控制。小臂旋转运动采用电机控制。 同时，因为控制和具体工作的要求，机械手手臂的结构尺寸不能太大，因此，在设计时另外增设了导杆机构，尽量增加其刚度;为减小质...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运，包括助力机械手，玻璃吸盘机构等，用于大块玻璃的搬运，由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具，通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放，以及180度翻转的功能，同时通过PLC编程的控制，可实现对产品不同位移的定位，设备部件可根据自身实际情况编辑，只做产考，往朋友能找到设计灵感...
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手，动力为气压和液压驱动，吊装部分为吸盘结构，控制部分为手动电气控制，整个底座为可移动式，非常便捷，可以应用在很多工作场合。...
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模型为移动式长管材助力搬运机械手，包括夹持端口，气动伸缩机构，移动底座，助力搬运机械手等，实现长管的抓取搬运，节省人力更加安全，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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大型真空玻抓料机械手设计：下班做为一种易碎的产品，在抓取加工中很容易碰伤，此抓取设计了伺服驱动，以保证高灵敏性与平稳和精确度，欢迎下载参考此类非金属材质的抓取，上传格式为XT....
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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真空动力源的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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6款机械手固定真空吸盘支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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吊挂式助力搬运吸盘可翻转抓手:采用导轨进行滑行移动机械手，通过多个助力关节进行升降，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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机械手抓夹具（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本套图纸为一套伺服机械手（伺服轨道+气动夹具）。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构：伺服电机＋滚珠丝杠＋直线导轨；升降气缸＋直线导轨；平行气爪气缸＋夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习，...
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模型为助力吊装机械手控制柜组件，控制柜的安装应遵循维修方便、巡视安全的原则，按图样规定的位置施工。控制柜内部安装也应按照电气原理图布置，并进行测试...
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模型为焊接机械手与助力机械手组合区域，主要是模拟机械手焊接工作岗位，机械手焊接与助力取料机械手的相结合，可以更加智能化的作业，在机械手生产中，各种机械手被广泛应用，取代人工...
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本图纸是液晶电视机显示屏打包助力机械手的三维模型设计，本设计采用助力机械手，轻松实现液晶显示屏的搬运工作，有效降低劳动强度，提高工作效率。内含显示屏吸盘夹具。地面移动小车，机械手主机等部分。图纸结构设计合理，含x_t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分，又根据助力机械手的大小型号（负载大小）不同划分为各种型号；本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来；首先分享的是C型轨加轨道小车类，主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享，在此介绍一下什么是助力机械手，助力机械手的应用；助力机械手是以压缩空气为动力源，有行走部分的导轨系统，有定点工作的立柱部分，有承受负载实现工作范围的本体系统，和实现动作的夹具系统等组成...
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手，包括控制台，大型吸盘，移动机构，助力机械手等，用于玻璃板的半自动化搬运，提升搬运效率，节省人力，更加安全与高效，模型可供参考与借鉴
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CATIA格式，也有三维软件通用的.stp格式。真空助力器是利用真空（负压）来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，通常与主缸合成一个组件，主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。...
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制动踏板和真空助力器总成数模。本数模包含制动踏板、真空助力器、ABS模块及管路。主要作用：真空助力器是利用真空（负压）来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。制动踏板作用:给驾驶员提供足够方便的操作和杠杆保证可以操作。文件为3dxml，需要用catia装配方式打开。...
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这个数据是一款制动总泵带真空助力器总成，数据是完整的、可编辑的。数据中包含了制动泵、电子真空泵、真空助力器，储油壶及附件、制动主缸等数据，感兴趣的朋友欢迎下载，
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模型为真空抓取机械手的执行端机构，主要是利用气缸的伸缩性特点，通过气缸带动两侧吸盘，使得吸盘可以紧贴货物，两侧机构由上部气缸带动，模型为IGS格式，便于打开...
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大型三轴真空抓取机械手设计：此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计，抓取的方式为平行对中夹取，采用真空吸附的方式对物料进行抓取，可取纸箱与钣金类的物料，上传格式X-T....
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食品面包针式真空搬运移栽机械手：它主要用于面包等食品的搬运和移栽。该机械手采用针式真空技术，可以快速、准确地抓取和放置食品，提高了生产效率和产品质量。
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流水线真空取料机械手设计：此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取，抓取机构为真空取料方式，滚筒线输送物品，此设计多用于纸板等抓取应用设备中，上传格式为X-T....
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一种应用于半导体设备的真空机械手，兼容高真空度，日本JEL品牌机械手，联动型设计，0~330°摆动角度，应用在晶圆搬运场合，单臂长260mm，机械手可伸出长度（不算手指）520mm，另附二维尺寸图纸，供方案参考使用。...
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小型零件三轴真空搬运剔除NG机械手：上部设置有多轴的机械手移动，通过多真空吸盘搬运，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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附图为日产新轩逸Bezel机械手夹具，用于模具里面Bezel件的取出。机械手框架用铝型材拼接而成，质量轻，便于换型。取件的时候，同时夹取bezel和水口，实现一出二的功能。...
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本图纸是机械手自动抓具（机械手夹具）模型，运用载机械手机械臂等末端执行机构，改模型造型逼真，设计合理。欢迎下载...
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用于机械手末端，连接法兰可定制。
此机用于玻璃蚀刻抓取行业，也可以衍生在其他类似行业应用。主要是隔绝酸雾（氢氟酸，浓盐酸，浓硝酸）
结构上采用滑动式的凹槽迷宫设计，能隔绝90%以上的液体飞溅，夹爪采用PP耐腐蚀材质，长久耐用，机器人末端配备机器人防腐蚀衣服。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，，手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本，欢迎下载！...
