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本设备为某企业管柱与端盖多工位装配分拣机、主要由工装台、定位机构、旋转机构、移动机构、工位上下料机构、工位夹紧机构等组成，主要完成管柱与端盖的压装，建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
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模型为运输台物料的吸盘分拣机构，包括吸盘机构，三轴移动机构，门架支撑，运输台等，模拟生产线上机械手的自动识别与分拣，是自动化生产线的重要组成部分，提升整体效率，模型可供参考...
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螺丝、螺母和螺栓分拣机设计模型。结构简单，容易加工实现。这是一个筛子。您可以更改杆之间的间隙宽度，以选择留在料斗中的最大螺钉。手动操作使用，欢迎下载使用。...
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交叉带式分拣设备，直线电机驱动，工业相机拍照解码，皮带小车分拣到对应格口，适合图书，化妆品，衣物，香烟，快递等行业分拣发货使用，主机速度2米每秒，国外能做到3米每秒...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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这是一款视觉检测设备模型，采用振动盘供料，圆盘式转换系统，结构新颖，多工位ccd检测，自动化程度较高，文件为solidworks，欢迎下载...
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科惠力Predator3D是一款高度集成，可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统，可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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自动分拣系统检测装置的研制
本文介绍了一种应用DSP技术、视频捕获技术，结合FPGA逻辑控制,USB通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信良的检测
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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压片电阻自动装配检测设备：采用振动盘进行输出物料，通过自动装配机械手和传感器检测，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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此设备的功能是在药盒指定区域打码（具体是生产日期，生产批次，有效期），采用马肯依玛士的激光打码机，皮带线采用MISUMI的，传感器采用SICK的，打码完成后，进行视觉检测，后面再进行药盒折边的视觉检测，相机采用的美国康耐视的智能相机，是一款非常不错的图纸。...
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大型PCB板锡点视觉检测设备，SW2013设计Sldprt/Sldasm源文件提供文档有参数、可编辑。大型PCB板的检测，采用视觉CCD一次对板面采样后进行比对分析，节约时间，不在需要分布采样；本机的核心部分是在CCD光源的布局上采用创新性设计，本机已经投入使用。...
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该设备用于检测产品的外观缺陷，采用六轴机器人对产品的五个面进行拍照检测。设备动作流程：产品流入——产品定位——机器人带动相机拍照检测——检测完毕产品流出。需要的小伙伴可下载学习。...
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视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具...
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本发明涉及汽车轮毂外观检测领域，具体涉及一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、分路器和视觉检测组件，第二进料传送带与分路器之间通过一个弧形传送带连接，视觉检测组件包括支撑架、三轴移动装置和3D相机，支撑架的两侧分别设有两个长轴气缸，本发明的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，通过传送带将轮毂运送至视觉检测组件中进行外观检测，通过三周移动组件带动3D相机...
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主要用于将电子元器件的精密组装，组装完成后还要用CCD进行复检，保证产品的良率，内部有载具模组，移栽模组，CCD模组，龙门模组，真空气泵模块以及机架，每个模块都有详细介绍，内部文件齐全，欢迎下载。...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；此种设备可以通用于小产品的检测，可以实现尺寸检测和缺陷检测等高速检测工况。...
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带视觉检测的电池板压合机：采用双滑台进行移动，通过上部的压机进行压合，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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铜模自动贴标视觉检测产线：设计铜模进行旋转上料，设置有CCD相机进行检测，通过贴标进行下料，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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此设备是端子生产设备配套使用的端子检测机，端子通过气缸送至裁切工位后进行裁切，切完后CCD检测是否有毛边歪PIN等现象，图纸零件结构清晰，喜欢的朋友欢迎下载学习...
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此方案为产品搬运组装，压料，打标和视觉检测的总成，搬运采用伺服+KK搬运模组和气缸的总成，流道设计成金属滚轮流道，设计成5-10度角度，产品在气缸推力作用下靠自重流动到下一工位。...
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产品外观视觉检测设备特点1.摄像头X方向运动有效位移：最大1050mm运动速度：速度≥0.5m/s位移精度：精度≤0.1mm2.摄像头Z方向运动有效位移：从距离待测屏350~530mm，即Z轴有效行程200mm运动速度：速度≥0.5m/s位移精度：精度≤0.1m...
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本设备是本公司自主研发的用于汽车产品卡扣防漏视觉检测的非标设备，由人工上料，自动翻转，自动视觉移动检测，有效的减少人工，提高生产效率。本图纸用SOLIDWORKS2017设计，内含各种通用格式，方便下载参阅。...
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龙门两轴压合及视觉检测机构，此款为龙门机械抓手图纸，适用于轻质量产品生产线，可实现反转、移动等多种功能，采用伺服模组实现移动、真空吸附动作。文档采用SW2016建模，附带有x-t通用格式文档。...
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视觉觉检测机钣金机架，上下机架均用钣金制成，表面白色菊纹漆，外观精美大气上档次，内部部件图纸齐全，，显示屏，触摸屏，电控盘，把手，门吸，按钮，门框，荷叶，抽屉，滑轨，脚轮，脚杯，三色灯等等均有现成图纸...
