上传于:2023-12-25 09:55:30
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五杆并联机器人设计模型。这个机器人有两个自由度。输入:粉色和紫色曲柄,其运动被编程为获得绿色工具的所需位置或轨迹。这里的固定杆(底座)是一种特殊的杆,其两个旋转关节之间的距离为零。-当粉色和紫色曲柄以相同的速度旋转但方向相反时,绿色工具会沿着径向直线旋转。-当粉色和紫色曲柄以相同的速度和方向旋转时,绿色工具会画出一个圆圈。...

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