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机器人焊接通用工装平台及焊接夹具移动平台;焊接平台为焊接工装共用放置平台,更换焊接工装时,现将移动平台放置于在线焊接,关闭夹紧气缸组,将焊接工装移开通用平台,再将所需焊接工装放置于移动平台,移到置通用平台,定位夹紧;实现车间快速频繁更换焊接夹具。...
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大型移动式桁架机器人吊装焊接生产线:此模型为一条焊接生产线,设计了桁架用于吊装机器人,下部有轨道可以移动,焊接平台设计了滚筒,可以旋转工件,外部有网格护栏,上传格式为XT....
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接,根据工件大小、生产节拍需要,焊接机器人可以一台或二台同时工作,由于装卸和焊接是同时进行,可提高工作效率,操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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机器人焊接工作站布局设计:通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接,可得到相较于人工更好的焊接质量,并同时提高生产效率,机器人焊接在汽车行业中使用非常普及,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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铝框架机器人自动化焊接设计:此设备为一台机器人的自动化焊接设备,焊接的产品为一种铝型材的框架,设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位,一台六轴焊接机器人,欢迎下载,上传格式为X-T....
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用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统,包含机器人通讯接口,控制模块,伺服模块等部分的详细设计,能够为焊接机器人控制系统设计提供参考,欢迎下载。...
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机器人焊接工作站设计模型,包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机,使机器人可以自动寻位,同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接,可提高焊接质量与产量,此条线体由二个单独的焊接工作站构成,机器人带行走轴可增加焊接工作半径,设计有随行吊装设备对焊接产品的取放,欢迎下载,上传格式为XT...
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钢管机器人自动焊接夹具设计,主要作用是用于夹持钢管,该夹具解压后大小接近大小187.75MB,结构相当详细,是一套不错的夹具设计模型,文件中包含SolidWorks格式和通用格式,其他的三维软件都可以打开,欢迎大家先下载。...
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机器人焊接工作站设计:此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作,通过第七轴增加机器人的工作范围,可使机器人最大效益化,上传格式为XT....
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焊接流水线(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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焊接机器人清枪器三维设计:清枪器与焊接机器人配合使用,焊接一段时间后焊丝会起球或者粘连现象出现,使用清枪器可对焊丝前端进行修剪以保证焊接质量,上传格式为SW2021.欢迎下载使用。...
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器,分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业,减少人力,提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制,提高焊接质量(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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二轴变位机与机器人焊接集成设计:此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接,二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接,保证产品的各个位置均可以焊接到位,机器人与变位机焊接可保证较好的焊接质量,提高产品质量,上传格式XT....
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此为机器人自动焊接工作站,有工业机器人、双轴变位机、焊丝送丝系统、清枪剪丝系统等多系统组成,包含了焊接的所有组成部分,配置合理,现已投入生产使用,操作方便简单,欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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可旋转平移焊接机器人设计:此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计,机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径,多应用于大型焊接设备中,上传格式XT,欢迎下载。...
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...
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此数模是典型的机器人焊接工作站,数模格式是STP格式,通用三维软件均可打开,可以进行编辑更改,不含参数,在工作站内配备齐全,布置合理,有一定的参考价值。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线,其中由取放全组装机,旋转凸轮筒分度器,6轴工业机器人,伺服压力机,自动螺丝拧紧组成,整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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本设计是一款机器人移动平台,包含柳州机器人,AGV导航车,带自动充电功能;用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后,发送信号给调度系统,调度系统给机器人平台指令,机器人平台移动到CNC处,取出加工好的手机壳,再把代加工零件放入;一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料,实现无人化工厂的功能。...
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基于Arduino开源抛球移动寻位机器人:该机器人采用Arduino开发板作为主控,可以通过编程控制机器人的移动、寻位和抛球等动作。它还配备了一些传感器,如超声波传感器、红外线传感器等
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多款可自由移动六轴机器人,六轴机器人是铰接式机器人的一种形式,由于其灵活性、伸展性和力量,可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人,分为轻载、中载、重载可以用于不同工况,机器人已柔性化可以自由模拟移动,欢迎大家下载使用~...
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移动机器人(机械结构)设计模型这是一款可以移动,可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图,带有自我减震系统结构,电机驱动,使用起来很方便。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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图纸为一款非标设计的全方位移动夹取机器人设计三维模型,整体由底部独立驱动的全方位移动脚轮,气动升降支架,气动夹手,连接支架,欢迎需要的下载使用。...
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新款移动障碍物机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图,可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,可以编辑)...
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六轮驱动移动式机器人设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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一种全方位移动式管道焊接机器人,包括末端运动组件(1)、车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组折叠架姿态调整组件(4)以及可折叠式组件(5);该装置结构简单、操作灵活,能够实现在管道系统内的全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;此外,该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸,整机SDWKS2018设计,带有原参数,有XT档,设备精致小巧成熟,针对焊接工装,在汽车零件焊接行业非常广泛使用,对于设计大师来说非常节省时间,如果大家喜欢,欢迎下载~!...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位,左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧,焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备:激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的,塑料焊接时变形更少,上传格式为XT....
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考....
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焊接发那科机器人ARCMate120iC:最大运动半径1.81米、最大负载20KGARCMATE120iC/10L:最大运动半径2.01米、最大负载10KG高强度的手臂以及最先进的伺服驱动技术...
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日本品牌tokinarc,YMENS-300R机器人气保焊接用。YMENS-300R主要参数:额定电流350A,使用率60%,适用焊丝直径0.8-1.2mm,冷却方式空冷,电缆长度0.8-5m。...