-
伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
-
机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
-
多关节带刹车助力行走机械手：上部采用行走轮子进行行走实现自动移动，下部设置有多关节刹车机构，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
-
桁架三轴机械手抓管子移载机构：本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手，执行端有双夹持器，可由气缸推动进给，同时搭建了吸盘组，用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式，欢迎大家下载学习。...
-
带驱动的机械手抓（龙门型）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，三级连杆机械臂机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
-
苹果采摘机械手，可以安装在小车上。机械臂一共6个自由度，一共6个电机。可以实现旋转，转动，伸缩等功能。机械手抓采用连杆机构。对苹果有保护，防止损伤。图纸是SW2016画的，可以零件编辑。...
-
六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车：是一种具有六个轮子的机器人，并配备了机械臂和机械手，可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域，为人们提供更加高效和智能的服务。
-
自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
-
这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
-
这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型，通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件，可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活，可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
-
本方案为七台注塑机加旋臂机械手取件，配合爬升输送带进行注塑件的运输分类，三维模型由SolidWorks2012建立，所有模型都是按照实际尺寸1:1绘制的，模型仅供参考学习用，可进行编辑修改，欢迎有兴趣的工程师下载研究。...
-
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
-
多关节机械手的典型结构，不是自己画的，从网站上扒下来用于自己设计的设备上面。用来做标准件挺好，对工业机器人设计应用有兴趣的朋友可以用来参考。SKARA机器手在装配工序中非常有用，结构简单，价格便宜，控制也方便。...
-
同步带类型的传动--制作的关节机械手模型，是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手，该机械手结构新颖，简单，可编辑参数，欢迎下载~~~~...
-
本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
-
高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
-
利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
-
用Solidworks2015版本设计，ABBIRB2400机械手机械臂模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
-
无线通信SCARA三轴平面关节机械手：机械结构是一种常用于平面关节机械手设计的结构形式，具有高的刚性和稳定性。
无线通信功能：该机械手通过无线通信技术与控制系统进行连接
-
3款MGHC系列长行程超薄三抓机械手该模型为solidworks创建的气缸式三爪机械手，由于采用气缸使得机械手反应迅速，夹持力更大，能够轻易夹取各种不同形状的物体而被得到广泛的应用，欢迎大家下载。模型含有相关参数可以进行编辑，欢迎大家下载学习！！！...
-
四自由度机械手抓牛奶箱该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。...
-
此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
-
机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
-
装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构，上臂机构，前臂机构，旋转工作头等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
-
设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP，Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
-
模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
-
电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人：是一种集成了多种功能的工业机器人，可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点，可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
-
三菱C型加长型7KG级多关节机械手三维模型，提供sw源文件和stp通用格式文件，改模型造型逼真，机构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
-
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此款机械手用于小物料的取放，其结构简单，成本低廉，稳定性高，是一款非标设计当中使用频繁的机械手。...
-
机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
-
该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
-
本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
-
-
一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
-
Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
-
分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
-
使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
-
HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
