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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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木板真空伺服三轴长距离抓取机构设计：此模型为一套长距离的木板取料三轴伺服机械手设计，三轴无均采用伺服电机驱动，有齿轮传动与同步带轮二种传动方式，上传格式为X-T....
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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钣金自动翻转机构设计模型能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。1、设备采用遥控运转，具有翻转异行大型工件不打滑，不倒旋等特点。2、具有对工件旋转功能，可按要求翻转至任意角度，有操作简便，使用灵活可靠的特点。3、设备采用遥控控制，操...
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在线式夹紧抓取料斗电动翻转下料：电机通常用于驱动翻转机构，使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。夹紧机构用于夹紧物料，并将其固定在抓取料斗中。翻转机构则用于将抓取料斗翻转到所需的位置，以便进行下一步操作。...
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图纸为金属罐的自动翻转清洁设备，设备包括进出链板线和翻转夹持机构，其清洁为采用基恩士静电消除器进行清洁。...
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翻转式自动卸料斗设计模型，自动卸料斗是一种卸料机械，具有绝对自锁、无内外泄漏、过载能力极大、运行平稳等优点。结构紧凑、无级调速，在系统出现异常时可自动卸荷。...
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调节按钮托盘自动抓取上料激光刻印设备：采用机械手进行抓取托盘上的按钮，放置到转盘进行刻印，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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全自动真空管式锁螺丝机构，图示为“好帮手”电批模型，此结构可根据不同大小螺丝，更改掐螺丝小部件，可用于顺畅的锁螺丝为巧妙之处。刚性好，锁螺丝性能稳定，不停产。...
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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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可调式吸盘真空伺服料盘抓取机构设计：此机构是针对塑料的料盘抓取放的设计，机构设计了二个真空吸盘抓手，吸盘设计有可调整，可根据产品的大小作出相应的调整，上传格式为XT....
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机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘，抓取平板或者玻璃。作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。附件step和SW2015可以编辑参数...
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该吸盘使用基于stm32与真空气泵的抓取方案，可搭载于无人机之下，通过视觉识别进行对物体的抓取，为实物模型的等比设计方案（见图五），使用Solidworks2018进行建模设计，包含所有三维源文件，可进行参数化的编辑与特征更改。...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构，包括视觉相机，移动平台，移动模组，抓取机构等，实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测，提升自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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胶枪是一种打胶（或挤胶）的工具，需要施胶的地方就有可能会用到，广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业。该打胶机采用手握式增加舒适性；通过按钮可调节进给速度来控制挤压量，通过改变前端口面积来控制流量。...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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小桶抱夹后翻转90度，然后翻转180度倒料机构操作流程为，300口径小桶通过输送线输送至指定位置，机构抱夹后翻转倒料，倒料至指定料桶，料桶通过AGV送走。小空桶通过重力辊道回流。...
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设备是冲床连线自动上下料的一个中专机构，部分产品工序需要，上一工序冲压后到下一工序产品需要翻转180镀，就需要将产品暂存在该设备上进行翻转后再抓取到下一工序的一个翻转设备，文件格式包含SW2018源文件，压缩包里面包含X.T通用格式文件。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构，包括桁架机构，皮带运输流水线，抓取机械手等，实现三工位抓取机械手机构作业，提升效率，桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动，模型可供参考与借鉴...
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本图档分享的是大型摩多利电机的一款可以多方位性调节的固定机构，三相异步电机在机台上应用的都是比较多的，因此在日常设计中是比较常用的哦，有兴趣的朋友可以看看哦！...
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模型为三坐标多功能自动抓取焊接检测机构，是一个集成多种功能的作业机构，具有抓取，焊接，视觉识别的机构，实现生产自动化，智能化，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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振动盘上料及自动分料自动抓取机构，振动盘上料并，气缸模组进行水平方向及竖直方向的移动，同时夹爪气缸进行抓取及搬运产品，来实现自动上料的功能，振动盘框架选用欧标型材进行搭建。...
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上传的作品是一个流水线用狭小空间倾斜可翻转式转运机构，其使用场合为流水线上狭窄空间里转运线上货物，转运机构不使用时折叠，不占太多空间，使用时载物托板可翻转一定角度，使其与高层流水线转运台相平，等货箱移动到转运机构载物托板后，转运机构随滑块在导轨上向下移动，等转运机构载物托板与低层流水线转运台相平后，推箱伸缩杆伸长，将载物托板上的货箱向前推动，等货箱从载物托板上推出后，货箱继续从低层流水线转运台上向...
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座椅调节器精定位机构：通过仿形托盘进行放置零件，侧面有气缸进行压紧，上端设置有抓紧装置进行定位，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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通过联轴器连接右旋螺纹和左旋螺纹，调整单侧进给丝杠的旋转，以调整导轨的宽度，无需变更基准中心。通过马达驱动丝杠轴，以自动切换。此机构主要用于自动变更传送工件的导轨宽度的应用中。...
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本机构用于机器人自动化或非标项目取件放料流程，上游自动机构放料到固定治具板，翻转机构到位，驱动气缸将产品抓取后翻转，并以滑台气缸将产品移动到下一取料点。本机构驱动部分以气缸为主，并配装到位传感器，磁性开关，翻转机构配有防护罩，设计精巧，便于移动搬运。...
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一种特制夹具，专用于吸附面不是一平面的产品，特别是存在较大高低差的产品。本设计结构简洁，通过气爪驱动夹块抓紧吸盘轴，吸盘轴可通过固定的直线轴承上下移动，具体移动位置自由可调，根据产品而定，调整后气爪夹紧。...
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本实用新型涉及真空干燥箱领域，具体涉及一种真空干燥箱主动防护式智能门锁机构，包括两组呈上下对称设置的锁定机构、一个独立温度传感器以及独立控制器，锁定机构包括锁座、移动机构、锁舌和位移传感器，移动机构设置于锁座内侧，位移传感器位于锁座的外侧，并且移动机构与位移传感器的检测端连接，锁舌设置于移动机构上，独立温度传感器和位移传感器均与独立控制器电连接，本实用新型的一种真空干燥箱主动防护式智能门锁机构，通...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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保温杯输送线与在线自动化抓取机构一体化设计：此模型为一套输送线与抓取机构的合成化设计国，输送的产品为一种生活中常用的保温杯，输送到位，抓取机构开始抓取，由气缸组成二轴抓手，一次抓取二个产品，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构，是自动化生产线的一部分，可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业，采用气缸作为执行机构，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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气缸抓取机构（详解）设计模型这是一款利用气缸设计的抓取机构设计模型图，气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
