高速四轮全向移动机器人底盘设计

主要包括整个底盘的整体设计,驱动模块的电机选型,轴的强度校核,齿轮的强度校核。结构设计之后,我还通过对其它两种底盘的运动学分析以及新设计的四轮独立驱动底盘运动学的分析,比较他们的优劣,证明这种新型底盘有发展前景。最后,通过对轮皮材料的选择,轮子表面的花纹选择和对整个底盘的结构进行优化。...

上传人: 上传时间:2023-10-17 10:52:11 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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