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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法,内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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本模型为铝型材AGV小车,采用铝型材车身结构,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向,可实现360°...
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旋转式AGV小车避障工业级激光雷达扫描仪:通过内置的伺服电机进行旋转激光传感器,进行周围的整体测距,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车,包括全向运动的AGV小车,剪刀液压升降设备,物料摆放机构等,实现物料的自动化运输,升降等。便于生产线的装配作业,模型可供参考...
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AGV小车电池驱供能驱动单元:前部设置有两个大型电源,后置驱动电机驱动后面两个轮子,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器,包括云台机构与激光雷达导航传感器,激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器...
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树莓派开源建图导航差速横移小车:是一种基于树莓派开发板的小型无人驾驶汽车,它可以实现自主导航和差速横移功能。该小车通过摄像头和传感器收集周围环境的数据
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磁条导航循迹物流搬运无人小车:是一种采用磁条导航技术的物流搬运设备,可以自动沿着设定的路径行驶,并能够在行驶过程中自主规划路径,同时具有循迹功能,可以沿着设定的路径自动返回。...
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本产品为磁导航式AGV,4个麦克纳姆轮驱动,万向横移,前进、后退,左右分岔转弯,荷载700kg,整体尺寸偏小,可下载后自行测量,运用于某公司立体库项目中。...
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磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动,带接触式充电头,RFID读写头,链传动差速驱动,两端升降销,定位尺寸无问题...
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agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
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该模型主要是包括仓库、货架,叉车式AGV小车,主要是采用AGV小车进行货物的运输,利用磁条导航模型,减少人工叉车,提升转运效率,节省人工成本。...
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agv小车在线伸出式充电装置:用于agv的在线充电,通过自动伸出机构将铜排进行伸出,满足在线充电,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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车间自适应巡航AGV小车设计:工厂中自动化的AGV小车应用越来越多,此小车的功能为车间的巡航,加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控,上传格式这XT....
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该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
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工厂自动化输送AGV小车设计:无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车,此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备,可实现多种工况的处理,是种高度智能化的设计产品,上传格式为XT....
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带升降和抓取抓手的agv智能小车:底部带有全方向行驶的AGV,上部带有抓手进行抓取,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
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该货架采用市面上常用的铝型材组装而成,由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节;货架安装方便,整体质量轻;AGV小车可穿到货架底部,然后AGV顶升机构上顶,抬高货架,就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
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AGV潜伏于与物料车下,可以通过专门牵引机构,将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数:本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退,左右横移转弯,分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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这一个设计方案中,展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶,运输时AGV钻入料架车下方,升起顶升机构后能够实现料车运输,在AGV管理系统控制下,将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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货架轨道输送智能AGV小车设计:此模型为一台智能轨道小车的设计,小车输送货架在各个工位之间来回切换,此小车通过轨道运输具有较高的平稳性,通过用于自动化生产线之间,打造无人化工厂用以代替人工,上传格式XT,欢迎下载。...
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这个设计方案中展示了一个AGV自动引导定位输送车、置物线边货架等组成输送系统。该系统与传统物流车不同的地方,是自带有电源和查询的HMI人机界面,能够实现精确和方便的查询。是现代自动化物流必不可少的一个重要组成单元。方案仅供参考。...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车,将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上,利用对大型管道系统进行扫描检测,及时发现泄漏的危险。...
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潜伏AGV和带辊筒的输送小车:采用agv放置在小车下部,通过牵引装置移动,上部设置有辊筒进行运货,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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dolly推拉AGV运载物流小车:整体采用碳钢进行焊接而成,采用4个万向轮作为引导,通过下部挂接agv,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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双护盾全断面掘进机激光导向系统的应用
20世纪70年代以来,掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟,激光导向系统在掘进机中逐渐得到成功运用、发展和完善。
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟,采用较为先进的视觉SLAM导航技术,配有作业的机械手,可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业,可以扫描周围环境,此类复合AGV是一大热门...
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磁条导航差速轻载型AGV移动工具车:设置有两个驱动轮子进行行走,通过差速进行传递,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本模型是由solidworks软件绘制而成,包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力,底下有个机械臂,两个摄像头,一个激光雷达。欢迎大家下载...
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双滚筒物料对接仓储输送AGV小车:下部设置有小车进行移动,通过导航驱动,上部设置有滚筒,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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带机械手的六轮行走AGV小车:下部设置有多轮子进行移动,上部设置有机器人进行移栽,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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智能移动地面异物铲除agv小车:内置有驱动装置,通过电机进行驱动,前部进行铲料,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...