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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人,融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼,采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式,电机减速器选用的Maxon的电机和减速器,涡轮蜗杆是自己设计,可进行编辑。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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未来行走式维修作业工程机器人:是一种智能机器人,旨在执行各种行走式维修作业工程任务。这种机器人通常具有高度自主性、灵活性和适应性,能够应对各种复杂环境和条件。
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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6m长行走轴,齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作,可通过简单修改更改高度,长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型,附带焊枪。...
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机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
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本用于桥梁护栏安装的辅助机器人,包括有车体,车体上方安装有能够多角度灵活调节的五轴机械手。本用于桥梁护栏安装的辅助机器人解决了桥梁安装时人工工作强度过大及安装不精确等问题,护栏安放架可以携带较多的桥梁护栏,且摆放和取用均较为方便,提高了安装桥梁护栏的工作效率,实现了更多的负载量,减少了来回取料所消耗的时间,五轴机械手可以灵活的搬运和转动桥梁护栏,便于后续的人工对其进行安装工作,且可以提供稳定且精确...
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机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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双机器人带行走轴取料设计:此模型为机器人自动化取料设计,机器人末端设计气缸抓具,机器人底部设计有行走轴,由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成,欢迎下载,上传格式为XT....
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨,台湾APEX研磨齿条齿轮传动,重复定位精度正负0.05mm,最高速度可达1.5m/s,细化图纸,欢迎广大朋友下载学习...
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构,行走机构长度19米,采用齿轮齿条传动,伺服电机为川崎集成电机,包括:支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等,此文件为STP格式,可用于方案设计使用...
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齿条电机行走移栽机机器人地轨:采用齿条和导轨作为行走组件,通过上部的滑车进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人的多段式履带行走底座组件,包括侧板、高度调节机构和行走机构,四块侧板,均固定设置在底盘每一侧的底部,其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构,
若干组高度调节机构,均呈竖直状态固定设置在底盘的底部,每组所述高度调节机构包括升降安装板,所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板,若干组行走机构,均固定设置在升降安装板的底部,本实用设置有三组行走机构,使行走更加平稳,并且通过设...
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人:采用小型轮子车进行设计,前部设置有视觉系统,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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高位重型封闭齿条机器人移动行走轨道:是一种用于工业自动化领域的设备,它通常用于机器人导轨、重型加工和物料搬运等领域。该设备采用封闭齿条设计,能够提供较高的承载能力和稳定性。它的高度较高,适用于高度限制较大的场所。
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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小型的行走机器人模块化设计模型这是一款模块化的行走机器人机制设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。其结构包含了皮带传输部分,升降部分,结构设计相当好,非常不错的资料。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构,该机构用于影视拍摄中的行走机构,机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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kuka机器人运行直线滑轨地轨行走轴:上部设置有齿轮进行传动,通过直线导轨进行导向,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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智能行走搬运箱体机器人车辆:设置有多个轮子进行的移动,通过前部的夹持进行抱紧箱子,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双行走倒挂机器人焊接系统;机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人,机器人可以进行上下升降,立柱可以进行旋转。焊机,机器人控制柜,焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体地,涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备,包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置,升降装置固定安装在底板的上端面上,所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板,所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件,工作板上设置有轴座,轴座上轴接有第一转轴,所述滚动组件均固定安装在第一转轴上,伸缩组件设置在工作板的端部,滚动组件的侧部均铰接有连杆,所...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置,焊接姿态更加的舒服,此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业,桁架式的行走焊接,可兼容多个工位,使机器人了大效益化,可参考设计使用,欢迎下载,上传格式为XT...
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该行走轴用于机器人自动化焊接。当针对一些较大的工件,比如重型起重机械,桥梁机械、舟船焊装等的焊接作业时,因为工件空间体积较大,机器人本体无法进行空间上大范围的转移,因此,这就需要这样一种空间作业的第七轴...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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机器人第七轴行走轴密封地轨,密封防尘,负载1000公斤,速度2m/s,大型机器人地轨,机器人行走轴,方钢焊接方便生产,可无限拼接,模块化设计...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨,模块化设计可无限拼接,负载500KG,最大速度1米每秒,顶部可踩踏设计,齿轮齿条,直线导轨设计,内部拖链设计,欢迎下载...
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这是一款库卡机器人吊挂式第七轴天轨行走轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨:地轨设计成中置型可减小占地空间,更加方便维护,中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩,此地轨设计为负载1000公斤,可搭载不同型号的机器人使用,上传格式为XT....
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标准设计,机器人地轨,也叫机器人第七轴。为降低成本,该结构经常非标设计。由底座,导轨,齿轮齿条,拖链等部件,模型中有STP文件,可各种机械软件打开。...