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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,图纸为step和xt格式,有需要的朋友欢迎下载。...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构,可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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该机构是老式蒸汽机车锅炉上用的炉门开启机构,采用部分齿轮传动方式,搬动压把实现炉门的左右开启,手把上部设置限位套可实现炉门开启到一定角度时固定用。...
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该机构以克兰连杆机构为基础,每侧有四足,共有八足,分为两组联动,左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动,移动时同组联动四点同时着地,构成一个平面,两组联动交替往复,实现前进运动...
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伺服齿轮齿条重负载行走机构设计:此模型为一台伺服直线运动机构设计,由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构,此机构可实现重负载的移动,上传格式为XT....
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卫 生 器 具 盛 水 记 录 表
卫 生 器 具 盛 水 记 录 表 施工单位: 工程名称: 序 号 试验项目 名称和部位 盛水时间 小时数 盛水量 (公升) 数 量 试 验 结 果 和 处 理 情 况 操作施工质量 人员验收签证 试验情况发现问题处理结果试验日期 1 大便槽 1/2 2 小便槽 1/2
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见机构简图,该机构主要由2个完全一样的齿轮1和4、连杆2、3和机架5组成,是一齿轮五杆机构,当齿轮1匀速转动时,一方面直接带动齿轮4转动,将运动传递给两自由度五杆机构的曲柄4,另外齿轮1直接将运动传递给曲柄1,因此在两个输入下完成确定的输出。...
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该机构以切比雪夫连杆为基础,装配由5部分组成,驱动部分为前端两侧曲柄,前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动,实现三点同时接触地面,六腿分为两组,交替往复,从而实现向前运动,该文件名为汉字,如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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本图为井下煤矿用12吨架线式电机车行走机构的三维模型,轮径675mm,轮距546mm。模型内部零部件,但无法编辑。可为专业人员提供结构参考。...
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这是一篇初期的成果,确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长,并确定了其中的相位。关键数据已经确定,对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构,实现健康人行走时下肢三个关节(髋,膝,踝)之间的相对运动轨迹,从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作,建立人体下肢三个关节的运动轨迹,模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
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还原并改进了近代先进蒸汽机的动力机构,此款还原蒸汽机以蒸汽传动为动力,飞轮惯性传动为辅助动力。双气缸的交替动力输出,能提供持续稳定的动力,底座可镶嵌在多种设备上,便于灵活安装。真实还原并改进了近代先进蒸汽机的动力机构。...
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此水果采摘器结构简单且造型奇特,利用巧妙的机械传动原理让手柄处的直线滑动转为剪叉部分的运动,各个零件部分完整,采用proe5.0全参数设计,欢迎交流。...
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微调激光器光路器件的磁力器机构设计,设计应用于激光器的光路设计过程中的一个光路安装部件的安装时的辅助微调器。大概说下这个原理,利用磁力器的万向调节功能,先粗调至需要的大概位置,多次移动后,就需要微调,此时的调节结构为微调组件,也就是图中的圆盘组件,上有两个微调螺丝和一个固定拉簧共同固定着中间的安装构建的圆盘,当需要时就可以微调螺丝达到想要的位置。这个是我们自己激光器光路调节的设计,后来这款产品不开...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅,进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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连绕端子簧片插针吹灰检测卷绕成盘设备:是一种自动化的设备,用于将端子簧片插针和吹灰检测后的卷绕成盘。这种设备通常由多个组件组成,包括机械手、传送带、检测装置和卷绕装置等。
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SLM-举模系统,最大承重80吨,高强度起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程,到达目的地后卸载,再空行程到取料地点,完成一个工作循环,然后再进行第二次吊运。一般来说,起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品,配备抓斗后可搬运...
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水和蒸汽热力性质及计算
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本节给大家提供了软件绘制的蒸汽式火车模型,该模型结构清晰,设计优美,各个部件设计合理实用,本装配体里包含了火车头,火车箱,火车运动酒缸,铁轨的建模设计。建议您在打开模型的时候,使用2014以上版本打开,祝大家学习愉快!...
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通过对机器人的研究开发,研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多:自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题,并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标,最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手,确定电机以...
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行走减速机应用的领域:用于挖掘机履带驱动;用于空港车辆车轮驱动;用于垃圾压实车辆车轮驱动;用于收割机的车轮驱动;用于压路机行走驱动;用于钻探设备履带驱动。...
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电机齿轮链条行走轨道吊车:采用导轨作为行走吊具,中间设置有齿轮链条,从而将下部的小车进行驱动,结构已细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。...
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这是一款用于自动运行搬送工件头的设备,比如在夹具上安装喷枪,可以实现对下方物体整个面的喷洗。采用步进式电机做为机动源,无数个限位传感器,引导走向,达到精度为10mm的行动轨迹。...
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带多层升降的电机行走装置:上部设置有电机进行行走驱动,下部设置有多层气缸进行升降,可以将设备进行下降,结构已细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。...
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此为液压行走机械用履带底盘总成,采用可拆板式连接形式,承载能力为5T,爬坡能力30°,低速1.4km/h,高速2.8km/h,接地比0.07,单边最大驱动力矩6KN*m,中心距1592...
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相比于传统的台柱式垃圾桶,可行走垃圾清理桶拥有更大的容量,因此我们可以将更多的垃圾存放其中,不需要频繁地清理。模型由Solidworks绘制,可编辑。...
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