上传于:2023-12-08 14:56:14
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本文简要介绍了导游机器人的研究概况以及发展的现状与趋势,并简述了导游机器人轮式行走机构的设计过程,即驱动机构和转向机构的总体设计及计算,行走机构的设计包含了驱动电机的选择,减速器的设计以及驱动轮的选用和安装。转向机构的设计主要包括转向电机的选择、支架的设计,以及转向轮的选用和安装。根据驱动机构和转向机构的设计与计算,确定了底板的具体结构。最后根据设计和计算的具体尺寸与形状画出了总装CAD图以及部分...

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