上传于:2023-12-08 14:58:34
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AGV自动引导小车(英文名AutomatedGuidedVehicle)是一种工作过程中根据系统指令自己运作的自动化物流运输小车,它装备了包括光电类,电磁类和声学类的机械设备,能够根据控制系统发出的命令进行货物的移载和装卸。本设计采用AT89C51单片机作为小车的控制系统硬件,通过搭配各类传感器实现循迹设计,避障设计,装卸设计。循迹设计本设计采用了市场上应用较多的电磁感应来实现,避障设计本设计...

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