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机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT....
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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智能系统的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都...
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1、该机器人系统用于大工件或者多工序的集成自动化焊接，具体工序以及焊接范围视工艺而定。系统共用一台机器人。2、主要技术参数机器人X方向行走速度：0-20m/min; 机器人X方向行走行程：10000mm; 机器人Y方向行走速度：0-20m/min; 机器人Y方向行走行程：2000mm; 焊接电源：YD-500GR3; 控制箱输入电源：三相380V/50HZ; 电压波...
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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基于PLC的舞台机械控制系统的研究与设计
本文介绍了一种PLC 与PC机相结合的舞台电动吊杆综合保护系统。该系统能够及时准确的检测出吊杆运行过程中的各种故障信号, 根据故障情况可以发出相应的报警信号并切断主回路, 达到安全保护的目的。本系统的研究对提高舞台吊杆的安全情况具有重大的现实意义。
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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机器人伺服行走导轨+机器人：此套行走包括机器人，行走导轨由伺服电机及直线滑块，齿轮齿条组成行走部分，外部防尘使用钣金防止灰尘进入，上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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双足人形机器人相对于其它移动方式，是支撑脚离散、交替地接触地面的，可主动选择最佳支撑点，因而受环境的限制少，具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式，特别适合在人类的日常生活和工作中，与人友好协调地完成任务。...
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DKK86内嵌模组，采用1510滚珠滚珠丝杆，导程10，全长440，行程100，带保护罩，可配松下，三菱，上银，安川伺服马达。优点：设计及安装容易、体积小、高精度、高刚性。...
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此模型确切来说式4轴移载手臂，取料吸盘装在R轴上。此模组为天吊安装，模组基本上是自己设计的非标滑台。滑台主要结构由伺服电机组合丝杆线轨组成，结构合理牢固，移载精度高。资料上传上来，仅供参考学习。...
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四台机器人自动包子打包机，人工放置装有包子的托盘放入托盘输送线，人工放包装盒到包装盒分离装置上，准备工作就绪开启启动开关，三轴机械手动作将包子从托盘中取出放入包子输送线，同时包装盒分离装置吸取包装盒下拉到位气缸将包装盒推入到包装盒输送线就位。...
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方案图纸为在液压升降平台上，增加两组带有滚轮滑台行走的机械臂进行作业，其中升降平台带有独立液压站，可使工作台面进行自动升降。满足机械手工作区域及其内容。图纸为step格式。...
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舞台机械灯光音响会议系统
栅顶为安装悬吊系统、悬吊机械和驱动系统提供了一个安全可靠的空间。它不仅要支撑这些硬件本身的重量，还要承受住正常演出所需的布景和灯具的重量。它要为技术人员进行服务和检修提供方便通道，为使用新布景提供灵活的悬吊设备平台，还要满足演出中临时的或预期外的需求，比如说落下附加吊绳，以便悬挂布景（例如灯具）等。
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物，蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形，好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制，不包含参数，可以编辑的模型。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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由步进电机驱动的双向输送带，输送平台为双层机构，可以实现上层滑台进料的时候，下层滑台随之出料。滑台平板可以安装多种式样的治具固定板。滑动机构采用齿轮移动，正反向精度稳定。滑台导轨为上银。...
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模型为电机皮带驱动的执行滑台机构，通过电机与皮带轮的组合，驱动滑轨运动，形成多轴运动机构，然后将执行机构安装与导轨滑块结构上，从而使得执行机构可以多轴运动...
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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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本设计方案中展示了一种带伺服电缸的直角坐标机器人。该机器人拥有XYZ三个方向的运动能力，并且在竖直方向的下方设置了一个抱夹机构。能够用于抓取工件。因为Z轴竖直方向所需的长度较大，如果都用伺服电缸的形式，将大幅度增加费用成本，因此本设计采用竖直方向的大幅度运动采用气缸驱动，最后的微调阶段采用伺服电缸结构。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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机器人用伺服双轴变位机，联动配置，可适用于焊接，打磨，喷涂，等需要做变换角度的各种场合，简单设计，方便适用.电机研控，减速机力克，系统卡洛普...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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4种高刚性洁净室机器人滑台模型，高承载能力，长使用寿命，适用于大多数伺服和无刷直流电机，在机床，自动化设备，机器人领域应用广泛。其一般由步进马达或伺服马达驱动，通过精密滚珠丝杠或同步齿形带，直线滑轨的组合传动来实现滑块的直线移动。...
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此次设计的作品为武术擂台机器人，此擂台机器人是在作者2015年参加华北五省大学生机器人大赛获得一等奖作品的基础上进行了改进，作品的设计符合机器人大赛的要求，能够满足机器人比赛的要求，并且对比赛中存在的问题进行了改进，使得机器人的整体性能更加优良。该图纸在时实践中得到检验，可靠性较高，适合刚参加比赛的人来熟悉上手，值得下载。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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电驱动的机械滑台设计模型是组合机床，对头铣床，以及其他专用机床的主体床身。由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
