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模型为龙门桁架式分拣机械手机构,包括龙门桁架框架,吸盘机构,移动模组,运输台等,实现物料的运输分拣功能,配合检验单元,对不合格的产品进行抓取分离,模型可供参考与借鉴...
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某三联跨门式钢架厂房结构设计施工图
某三联跨门式钢架厂房结构设计施工图,有结构设计总说明、基础平面布置图、基础详图、柱及支撑平面布置图、刚架及支撑平面布置图、GJ、屋面檩条布置图、立面墙梁布置图。
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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对于现在生产来说,实现自动化有着非常重要的意义,可以提高生产安全性,雇佣更加少的员工,可以给企业带来较之前更多的经济效益,于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件,机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率,是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析,考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况,综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
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今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计,包含XYMH430-A1,XYMH760-A,XYMH760-F1,XYMH876-G1,XYMP640-F1,XYMP740-F1,XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛,拆垛,焊结等。欢迎下载...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计:此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具,机械手可左右移动,机械手可下降取料,取料方式为真空吸盘吸取,上传格式为X-T.欢迎下载。...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转:设置有龙门架进行放置,上部设置有夹持装置夹紧,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手模型,包括电机驱动,焊接附属设备,焊接机械手,龙门桁架机构等,门架机构用于扩大焊接机械手的作业范围,使得其更加灵活,焊接机械手大幅度提升焊接效率,质量也更加稳定,模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构,包括移动底座,龙门桁架机构,焊接机械手等,使得焊接机械手的作业范围更加广泛,适应更多产品,焊接机械手取代人工焊接,焊接质量更加稳定与高效,模型可供参考...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构,采用丝杠+双导轨实现精准平移,采用长行程气缸驱动升降,采用气动夹紧,通过连杆机构实现同步旋转,本模型建模精巧,可供大家参考!
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案,由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运,上料。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手:将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上,采用堆垛的方式进行放置,节省了空间,减少了板材之间的摩擦损坏,欢迎机械友友的下载。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手:采用三轴的伺服进行移栽,前部设置有相机进行拍照,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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本土是一套龙门三轴机械手,应用广泛,工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑,运行可靠,X、Y、Z轴均由伺服控制,带一套真空治具,可进行自由组合,实现多种不同的功能...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛,将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解,放入输送线,随后工业机器人进行抓取,识别。放入对应的后道输送线,进行分类作业。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案,共有两轴,分别采用伺服电机和减速机进行驱动,方式采用齿轮齿条的方式,该模型是采用了龙门支架的方式,与倍速链线体配合使用,该结构简单可靠,占地空间小,并且采用了自动对中方式的吸盘夹具,已经转换为公共格式,欢迎下载学习...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手,方案应用于木箱搬运码垛,由xyz三轴组成,z轴末端配置抓手,导轨有风琴护罩进行防护,图纸由solidworks和stp格式供大家参考!...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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某单层两跨门式钢架煤棚结构设计图
该项目是跨度38mx2,高13.2m,,柱距15m,煤棚,大跨度大柱距的门式钢架厂房,彩钢屋面板。图纸内容:底层平面布置图,屋顶平面布置图,立面图,剖面图,基础平面布置图,屋面结构布置图,屋面檩条布置图,柱间支撑布置图等等。
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某50米跨门式钢架厂房结构设计施工图
某50米跨门式钢架厂房结构设计施工图,有设计说明、建筑平面图、剖面图、屋顶平面图、立面图、结构平面图、预埋件平面布置图、屋面檩条布置图、刚架装配图、墙梁布置图。
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21米跨门式钢架厂房结构设计施工图
此图为石家庄某工厂钢结构车间图纸,已经过设计院盖章并竣工使用。图纸包括锚栓平面布置图、屋顶结构布置图、基础平面布置图、结构立面图等,可供参考。
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单层三联跨门式钢架厂房结构设计图
图纸包括:设计总说明、底层平面图、屋顶平面图、南北立面图、A-A剖面图 节点详图、东西立面图、基础平面布置图、锚栓平面布置图、基础及锚栓详图、刚架及支撑布置图、檩条及隅撑布置图、立面墙梁布置图、支撑及天窗构件布置图、檩条及结构构件详图、GJ-1/GJ-1a.b及其详图、GJ-2及其详图、GJ-3及其详图、GJ-4及其详图、GJ-5及其详图、DCL-1/2及其详图、DCL-3/4及其详图等共20张图纸。
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30米跨门式钢架结构设计施工图
图纸包括钢结构设计总说明、预埋锚栓布置图、柱网平面布置图、屋面结构布置图、屋面檩条布置图、GJ-1刚架图、GJ-2刚架图,可供参考。
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某36米跨门式钢架厂房结构设计图
内容简介 结构设计总说明、基础平面布置图、基础详图、锚栓布置图、屋面结构布置图、屋面檩条布置图、柱间支撑布置图、墙梁布置图、刚架详图共8张图纸。
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高速稳定型设计原理,非常有参考价值,模型包括运动仿真,可以动态模拟!有需要的朋友可以下载。...
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单次抓取二纸箱机械手结构设计:此机械手是为抓取纸箱而设计的,一次可以抓取二个纸箱,可大大提高工作的效率,抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱,保证抓取牢固,上传格式为X-T....
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三轴运动负压吸盘机械手,适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构,使用气缸作为Z轴运动的结构,能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
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随着石油、化工、造船、水利、锅炉、航空、铁路运输及建筑等行业的迅速发展,市场上对于各种形状、规格以及不同精度要求的板材制件的需求越来越多。本文阐述了卷板设备在我国的发展现状,选择了对称式三辊卷板机。通过对下辊的参数计算以及受力分析校核,和对电动机的选型,完成了卷板设备主运动系统的设计。通过对上辊传动的分析,分别设计计算并校核了螺母丝杠机构和蜗轮蜗杆传动机构。其次对键、轴承、联轴器等零件进行了计算和...
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型材框架龙门式焊接专机设计:此设备焊接的产品为为一种方管承重机架,用于港口机械中,焊接设计了一台专用的焊接专机对框架进行整体的满焊作业,采用龙门式吊装焊接方式,上传格式为X-T...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计:此模型为一台龙门坐标取料机械手,采用伺服加同步带的传动方式驱动,机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放,上传格式为XT....
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带驱动的机械手抓(龙门型)设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,昆虫头部机械结构模型,昆虫种类繁多、形态各异,属于无脊椎动物中的节肢动物,是地球上数量最多的动物群体,在所有生物种类(包括细菌、真菌、病毒)中占了超过50%,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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气缸三爪夹紧机械结构设计:此机构设计的非常巧妙,通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动,以达到三爪定心夹紧的功能,欢迎下载此模型参考设计,上传格式为XT....
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车床是机械工业的母机,伴随着工业化,产业化,自动化的推进,产品的种类越来越多,体积越来越大,普通的车床往往不能满足加工,本产品是一款专门加工大型回转件的机器,能够自动完成大工件的加工。