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多功能车架导航移动投球一体机器人:该机器人通常由多个部分组成，包括机械臂、导航模块、3D识别模块、电气控制模块等。机械臂采用仿生学设计，可以精确抓取物体，并具有自动调整、快速反应、负载能力强等特点。...
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MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。自动化运输任务，着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100正占据主导地位。MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务，...
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此机器为方形，仿科沃斯苹果绿青春版扫地机器人，具有很强的参考价值，里面出了齿轮箱没有外，其他的结构基本都已经完善，请有需要学习的朋友，欢迎下载参考学习，谢谢。...
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基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人是一款能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练的多自由度上肢康复训练机器人，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。本上肢康复训练机器人主要由七自由度上肢康复训练机械臂、肩关节自适应运动模块、IC卡及电脑显示模块、底座控制盒四个部分组成。欢迎大家发邮件一起交流！！！...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人：该机器人采用先进的自主定位技术，可以在餐厅环境中自主移动和定位，精度高达厘米级。同时，它还具有双机械臂功能，可以同时处理多个餐盘，提高了服务效率。
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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备胎自动排序安装系统：备胎通过料架进行上料，通过机械手进行解剁，采用机器人进行自动装配，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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这一个设计方案里面展示了一个采用机器人驱动的货叉堆垛系统。常见的货叉运动方式是安装在门式堆垛机上，作为左右移动的货物提取机构。但是这种机构仅能够实现左右两个方向。安装在六轴机器人上之后，就可以实现圆周多方向的运动，可以达到更多的货位。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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悬臂式机器人系统三维总成（总图为kema-robot00）：悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米，Y轴的行程为1米，Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统，能在焊接过程中自动除尘。...
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工件的焊接采用气体保护电弧焊接(CO2/MAG)变位机：本案中双轴连动头尾架变位机是焊接夹具的载体，与机器人配合带动工件变换位置，在本项目中起到翻转工件的作用。变位机翻转运动由机器人外部轴伺服电机、减速器驱动、一元化系统控制，实现协调运动,可实现各种复杂曲线焊缝的自动焊接。另外变位机可以适应多种工件的装夹定位。该系统中工件的夹紧方式为液压夹紧。...
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采用6轴多功能协作机器人，结合伺服驱动的桁架系统，实现多个方向和位置的变动，扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式，满足抓取精度和速度的前提下，提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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SCHUNK机器人气动锁定系统SWK-L-1210AM：作为大型的机器人快换设备，采用上下气缸进行解锁，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数：最大负重：300-2000kg最大行程：50m重复精度：0.05-0.1mm最大速度：90-250m/min...
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4种4-P6BBF3-S组合系统机器人模型，实现三轴运动，电缸丝杆用直径32mm的，模组丝杆用20mm的配伺服电机，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，细化图纸,希望帮助到大家，可以参考...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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MIG铝材冷凝器机器人焊接系统--成熟图纸，可直接出图制作（总图为MIG-ROBOT00）：整个机器人焊接系统设备由一套TM-1400机器人弧焊系统，两套工装夹具，一套公共底座和挡弧栏，一套电气控制系统等组成，系统采用一字型布局。动作顺序：机器人处于原点位置，操作者先将待焊工件装夹至1工序夹具上，定位夹紧，操作者在安全位置启动系统，1工序开始焊接；操作者再将待焊工件装夹至2工序夹具上，定位夹紧...
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包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA，FANUC机器人P-50i,地面轨道，回转转台，NU-ICEAGE干冰清洗设备，WD46-AA喷漆设备，气动夹紧工装，电气控制及安全防护系统等组成，适用于轮毂的清洗。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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附件图子是一套双工位机器人自动焊接系统模型，采用机器人倒挂机构，结合两个变为机，形成双工位系统，有控制系统及安全围栏，是一套详细机器人焊接系统图纸，有兴趣的朋友可以下载参考...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台，DRS60LCSSSeries机器人规格，最大臂展600mm，最大负载5-12KG，示教器技术规格：
7”宽屏幕65536色显示屏幕，
内置急停按钮，
内置背面促动开关，
串行通讯机种提供一个通讯端口，支持RS485/RS422，
以太网络机种...
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乙炔切割是经常使用的一种金属切割方式。传统火焰切割劳动强度大，环境恶劣。因此在用工环境日益紧张的当今，使用机器人执行火焰切割就有比较好的市场推广环境。这个方案采用UR优傲机器人带火焰切割炬，比较好的实现了自动化火焰切割。...
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该悬臂机器人系统（含XYZ三条外部轴，总图为XUANB-ROBOT00）1、悬臂式机器人系统采用倒挂机器人+XYZ三条外部轴形式，机器人倒挂于Z轴内藏式伺服悬臂机构上，并可沿三轴行走，一般配合外部轴变位机使用。2、主要技术参数：机器人X方向行走行程：5000mm;Y方向行走行程：1800mm;Z方向行走行程：1000mm;行走速度分别为：X、Y方向为0~20米/min可调，Z...
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库卡汽车内饰水刀机器人系统:该系统采用水刀技术进行切割，可以高精度地切割汽车内饰材料，如皮革、织物、泡沫材料等，提高了切割质量和效率。可以实现自动化切割和加工
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用多关节机器人进行去除工件毛刺的装置,夹具的滑动用手动进行，用去毛刺ST安装锁定机构(汽缸)，为了防止切粉飞散正面安装手动拉门工件可任意旋转，使用电动转盘(IAI制造)，机器人安装了正面和背面的两个工具，进行剪切
solidworks2022...
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激光焊接工艺越来越流行，附件为机械手机器人焊接工作站，主要应用在五金机械行业变换方式多样，希望对从事激光行业的朋友一些启发。焊接机器通常包括焊机,机头和辅助部分.焊接系统包括变位机械,运行,控制部分,加上焊接机器就是焊接系统。...
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机器人存取货系统是有一台机械臂和一条传送带组成，传送带是负责将货物运送至机械臂附近，然后机械臂将货物搬运至指定的区域。文件包含：三维模型、运动仿真视频。...
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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
