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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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仿生机器鱼有着鱼类的许多特点，在水下不仅运动效率高、灵活性强、噪音小，还有很大的隐蔽性。并不只是简单的运用于水下的探测，在必要的条件下还可以完成许多困难的任务。在未来人类对海洋的开发和利用一定能达到一个不可预料的高度，而对于水下的探测工作定然会放在首位，所以具有很大优势的水下仿生机器人在这方面具有很大的优势。在整个运动
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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对于现在生产来说，实现自动化有着非常重要的意义，可以提高生产安全性，雇佣更加少的员工，可以给企业带来较之前更多的经济效益，于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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模型为物料的多功能抓取机械手结构，包括机械手臂与气动抓取执行机构，可以实现多种物料的抓取与搬运，机械手作业灵活，效率高，取代人工作业，自动化程度更高，可供参考...
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四足仿生机械狗（含二维装配图）为sw2016建模。模型为仿生机械狗，属于四足机器人，四足可活动，里面内容尺寸清晰、结构合理，装配完整，具有很好的参考价值。除了零件模型外还包含有装配二维工程图，模型含参数可编辑。...
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简单的仿人形机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人，机器人的各个部位（如手臂，脚环部位等）都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示，清晰明了。...
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用UG设计的一款离心泵，整体结构细节设计的很好，而且做了渲染，看上去真实漂亮。同时也用UG做了运动仿真，可以模拟动画其工作过程设计仿真用的软件版本是UG10.0欢迎大家下载借鉴...
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这里提供了自动轮椅结构设计，同时还包含了运动仿真。通过了运动模拟验证了结构设计的合理性，文件采用SOLIDWORKS软件那进行设计，欢迎大家选用。...
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灵活的机械手设计模型（仿真）主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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高速稳定型设计原理，非常有参考价值，模型包括运动仿真，可以动态模拟！有需要的朋友可以下载。...
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单次抓取二纸箱机械手结构设计：此机械手是为抓取纸箱而设计的，一次可以抓取二个纸箱，可大大提高工作的效率，抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱，保证抓取牢固，上传格式为X-T....
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三轴运动负压吸盘机械手，适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构，使用气缸作为Z轴运动的结构，能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，仿生机器人手臂手掌设计模型，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本三维模型为SolidWorks格式，为了方便大家查阅，还另存为STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。本次设计的六足仿生机器人的机械结构，其主要包括电缸安装座、足部装配体、各种规格销轴、各种规格的标准轴承、各种尺寸轴端挡圈、各种规格螺栓等几大部分，其结构紧凑、维修方便、具有很高的经济价值。
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焊接多功能机械手设计模型:用途广范，能应用于激光混合焊，电弧焊，热喷涂，点焊涂胶，搬运多种用途，对应生产加工中各种需求。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，昆虫头部机械结构模型，昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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气缸三爪夹紧机械结构设计：此机构设计的非常巧妙，通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动，以达到三爪定心夹紧的功能，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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本产品是一款用于全自动生产的豆浆机，有自动磨浆机构，自动主机机构，自动点脑机构，自动泼脑，自动传送，自动压制，自动折叠，自动剥皮等一套功能，非常适合豆皮生产，效率高，节省时间，质量有保证。...
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车床是机械工业的母机，伴随着工业化，产业化，自动化的推进，产品的种类越来越多，体积越来越大，普通的车床往往不能满足加工，本产品是一款专门加工大型回转件的机器，能够自动完成大工件的加工。
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎，包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置，模型包含运动算例键码，夹紧及释放过程动画仿真，包含视频文件及gif文件。
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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轮胎码垛机械手，用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序，主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业，实现生产过程的自动化，从而把工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了轮胎的码垛效率，本例着重演示运动仿真的全步骤，轮胎以步进传动方式进入，再有机械手抓取后搬运至指定位置，再第二个轮胎进入，周而复始依次为周期，进行码垛，内有STEP函数全参数，有后期视频，欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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设计的一款手压机结构以及用UG做了运动仿真动画，这个模型拿到手里之后可以改成钢印机，打孔机，裁纸机等等都是可以的，结构都是一样，就是把冲头结构变换一下就可以了，其实就是一个多功能机器运动仿真动画是UG10.0做的，可以用UG10.0及以上版本打开欢迎大家下载...
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蜘蛛救援机器人，科技创新开发，仿生机器人利用的仿生的方法，借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点，将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上，每一组通过舵机连接，三个关节组成，灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力，上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构，如机械手、灭火装置、探测装置等。...
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仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼是当下仿生学的研究热点。仿鱼水下推进器较传统螺旋桨水下推进器具有更好的性能，本文以鳙鱼为仿生对象，基于柔性连杆机构，设计加工出了仿生机器鱼的样机模型并进行了试验研究。仿生机器鱼包括柔性化的尾部连杆机构，重心调节机构，红外测距传感器以及红外信号接收模块。在前人对鲹科加新月形尾鳍推进模式的鱼类身体基本形态、运动模式与参数的研究和总结的基础上，设计出一种基于复合连杆机构...
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仿人手机器人手（机械手）模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据...
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多功能花洒源文件结构设计，图纸有详细的结构设计，有参数可以修改，主体是塑料件ABS,表面电镀工艺,出水粒是TPE45°或TPR，密封用到o-ring、v-ring防漏水结构，欢迎大家下载。...
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带触摸功能的键盘结构设计，图纸有详细的结构。键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键（如打字机、电脑键盘）。...
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特种多功能笔记本结构设计，图纸有详细的结构，有设计步骤，可以修改。笔记本可以应用在多种场合，可以实现一屏到三屏幕的多功能使用场景，适用于特殊的的场合使用。...
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电动清洁刷结构设计，图纸包括详细的结构设计，已经开模量产，大家可参考。方便实用，材质柔软，不会损伤物品表面，柔软厚实，去污力强;PP手柄，抓握顺手，柔韧耐用。...
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本课题根据三维数字化建模思想，通过采用SolidWorks软件进行计算机辅助设计，设计过程中经过草绘、粗模、再计算，将所得的数据进行了多次三维建模，最后利用模型进行干涉检查、模拟装配和流体分析等处理，最终得出吸尘器的整体结构模型。文章中采用工业旋风分离除尘技术对吸尘器集尘部分进行整体设计。其涉及到结构设计、三维造型、空气动力学等内容。本课题设计的核心部分包括：集尘分离装置的设计、旋风分离器相关尺寸...
