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伺服齿轮齿条重负载行走机构设计:此模型为一台伺服直线运动机构设计,由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构,此机构可实现重负载的移动,上传格式为XT....
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机器人的卡坦岛(玩具)设计模型这是一款以机器人的卡坦岛为背景设计的飞行棋玩具设计模型图,是由四种颜色组成的,上面画有飞机的图形,最多可以四个人各拿一种颜色一起玩。飞行棋里有一个骰子,你只要转动骰子,骰子停下来的时候正面是几,你就走几步。但是刚开始时只有投到六,你的飞机才能起飞,并且投到六你还有机会再投一次。特别说明的是,到终点时走的步数要正好到达才算胜利,不然要返回来走。(INVENTOR201...
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图纸简介三款四轮机器人车底盘模型,这是竞技机器人底盘,它是由钣金底盘、电机、传动轮盘和车轮等组成。整体结构对称,使得车身质量分布均匀,通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧,尺寸结构合理可靠。欢迎下载。...
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一个有趣好玩的平衡车机器人,有兴趣完善的可以试试,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
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机器人直线行走地轨设计:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图,主要用于栏杆行走使用,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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行走的机器人(详解)设计模型这是一款行走的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型,由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成,通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动,从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:newdesign-fullrobot_asm_1.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型,运动部件是直流无刷电机的全向轮,可以实现平面上任意角度的移动,运动非常灵活,主框架为方钢管焊接而成,底层安装板上固定有四个电机驱动器模块,再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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平衡机制的机器人设计模型这是一款平衡机制机器人设计模型图,这个机器人外表看上去有些奇怪,它没有脚,所以走起路来更像是踩高跷。它的研制与别的机器人不同的是,充分利用了走路及平衡的动力学原理和复杂的数学计算。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。(SW2013绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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平衡玩具机器人摆件设计模型这是一款用齿轮机器人诠释平衡机制的一款玩具设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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摇臂钻床行走机构包括固定行走轨道、电机、链轮链条传动机构,传动轴,可实现自由行走,大大提高对大型钢构件的钻孔效率,节省时间,对钻床不能移动克服了这一弊端。...
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图纸简介:上传的图纸为通用格式版。为堆垛机行走机构带刹车机构装置,该装置可以作为进行驱动和刹车,用途广泛。模型图纸设计图纸。该图纸设计细节及装夹特征,建模的创建规范,结构设计上合理,可以参考学习使用,各位机械学习者,欢迎下载...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料...
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送,并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人,用以确保加减速,停止精度。...
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构,通过2段结构,实现前端结构可以取土,后端结构可以运输,此种结构在实际应用中较少,有一定的缺陷,可以供参考与思维发散...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置(镜头识别区)进入生产线,进入视觉检测系统镜头位置区域时,机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理,指引机械人进入皮带线鞋底区域,拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置,刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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inventor设计的四驱机器人(车)模型这是一款大学生动作制作的四轮驱动机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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火星漫游车(机器人)设计模型人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。它主要探测和分析大量岩石和土壤的化学组成,所配的仪器为一台阿尔法质子X射线光谱仪。索杰纳火星车前部有两台黑白照相机,后部装有一台彩色照相机。可对附近目标拍摄特写镜头,其上还有一个调制解调器,所获得的探测数据通过该装置传到着陆器上,再由着陆器传回地面控制中心。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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该机构以克兰连杆机构为基础,每侧有四足,共有八足,分为两组联动,左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动,移动时同组联动四点同时着地,构成一个平面,两组联动交替往复,实现前进运动...
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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本图是UG10.0起重机横梁行走机构模型,主要介绍了横梁导轨的纵向移动结构,和小车横向移动的主要结构,本图包括零件图模型和装配图模型,建模参数可进行自由编辑。...
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齿轮传动转换成移动行走机构,该机构应用于机器人、自动化等领域,包含:电机、齿轮、驱动杆、交替移动腿杆等。压缩包包含源文件PRT、仿真文件SIM,通用格式文件STPX-T,欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流!...
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“打铁匠”齿轮机器人设计模型这是一款机器人拿着铁锤准备打铁动作的设计图,是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,还有3D通用格式X-T格式。...
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创新设计之双轮自平衡小车。该模型是用solidworks2014创建的双轮自平衡小车三维设计模型,小车设计精巧,架构简单,模型渲染也比较好。希望和大家交流学习,欢迎大家的下载与交流。...
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机器人行走轴单元(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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毒刺机器人电动行走腿部结构:采用类人的设计,腿部采用多电机进行驱动,实现自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。