-
双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
-
基于arduino的循迹小车)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。模型采用sw...
-
模型为智能运输小车四轮底盘结构,包括车体,驱动电机,轮组,电池与控制板等部件,可以作为改造成AGV的机械本体,也可以作为移动机器人的底盘机构,模型可供参考...
-
四轮四驱全向轮智能小车底盘:是一种具有全方位移动能力的智能小车底盘。它采用四轮四驱设计,具有更好的越野和操控性能,可以在复杂的地形环境中灵活行驶。同时,全向轮的设计使得小车能够实现360度全方位移动,
-
4WD驱动连杆减震智能小车底盘:采用型材座位底框,通过减震进行连接轮子,实现移动运载货物,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
-
智能编程全向轮底盘3轮移小车:该小车采用全向轮设计,使得其在移动时可以向任何方向移动,具有更高的灵活性和机动性。同时,该小车还具有3轮移功能,可以通过编程控制其移动路线和速度,实现更加精准和灵活的运动控制。
-
3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务,履带车可以使机械臂在一定范围内移动,循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶,避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物,确保机器人的安全。
-
机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
-
并行助力机械臂在小车上的应用,注意:本套模型为IGS格式,一般的是哪位软件都可以打开,但是建议用CATIA,模型解压后相对较大,欢迎大家下载!...
-
模型为带有机械臂的履带小车机构,将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手,通过严格的程序控制系统,实现自主到达指定区域,模仿人类进行相关作业,更加智能。...
-
码垛抓取式智能编程机械臂:它采用机械臂和抓取器相结合的方式,可以自动化地进行物品的抓取和码放。该设备通常由多个自由度和传感器组成,具有高精度、高灵活性和高可靠性等特点
-
带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成,可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务,是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
-
本模型为sw2020建立,为履带行走机构与三轴直线模组的结合,履带小车负责前进后退,xyz三轴模组可在空间定位,直线模组包括同步带和丝杠两种形式,为标准三轴直线模组,模型参数可编辑。...
-
循迹机器小车设计(机器大赛作品)指小车在地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到非黑色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行...
-
一种带机械死点的小型夹紧机构,结构小巧可靠,适用于空间受限的场合。整体采用铰链四连杆机构,结构可靠,拆装维修都非常方便,只需要修改头部定位块形状,就能兼容各种场合。
-
带升降和抓取抓手的agv智能小车:底部带有全方向行驶的AGV,上部带有抓手进行抓取,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
整车带顶升抬升的智能小车:能小车具有顶升抬升功能,可以提升和下降货物,以适应不同高度的货物存储和装载需求。
智能控制:智能小车配备有先进的控制系统,可以通过编程和预设任务实现自动化操作
-
这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘,底盘由四个编码器电机进行驱动,云台由步进电机进行驱动,机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计,机械臂长度自由控制,采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
-
六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车:是一种具有六个轮子的机器人,并配备了机械臂和机械手,可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域,为人们提供更加高效和智能的服务。
-
6自由度机械臂四轮寻迹智能车:它可以通过搭载的传感器实现在复杂环境下的自主导航和避障。这种智能车的前方装有激光雷达,可以扫描周围环境,计算障碍物的距离,并根据自身行驶路线进行避障。...
-
51单片机智能小车循迹超声波避障机器人:是一种能够自主避障并沿着预设路线行驶的智能小车。该小车采用51单片机作为主控制器,通过超声波传感器来实现避障和循迹功能。
-
麦克纳姆轮集成的全向移动底盘,每个麦轮模块都自带可调节悬挂,伺服电机也设计了联轴器,主体采用型材焊接,也可以修改以后换其他材料,全向移动平台,供大家参考...
-
智能麦克纳姆轮底盘四驱试验小车:采用型材组装作为框架,通过电机驱动麦克纳姆轮实现小车的移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
-
磁条导航循迹物流搬运无人小车:是一种采用磁条导航技术的物流搬运设备,可以自动沿着设定的路径行驶,并能够在行驶过程中自主规划路径,同时具有循迹功能,可以沿着设定的路径自动返回。...
-
大学生设计的循迹小车设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计...
-
库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式,可以供主流三维设计软件打开,有需要的朋友欢迎下载。...
-
模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型,将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上,构成=复合型移动机器人,代替人工进行作业,特别是到一些危险区域作业,减少安全事故的发生...
-
本模型是个人设计的,全国大学生参赛可以参考,采用麦克纳姆轮,机械臂,专用夹具夹爪,设计合理。全参数可编辑,模型为Solidworks2021,模型仅供参考学习,请勿用于商业用途,后果自负。
-
视觉机械臂搬运导航机器人小车:下部设置有小车导航进行移动,上部的机械手进行抓取物料,实现搬运,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
-
机械臂传送带生产线为sw2018建模。此方案为机械臂输送线,包括机械臂吊装部分和传送带部分,主要用于吊装和输送工件。为4自由度机械臂,机械臂末端带机械手,模型包含参数,可编辑。...
-
双电机驱动差速带喇叭智能小车:设置有电池进行驱动,两个电机移动轮子,设置有喇叭进行警报,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
-
此款为智能壁挂带补光双镜头对讲系统,随着生活水平的提高,对安全防范意识的加强,小区房屋建设都有统一的防盗门,而防盗门则给访客来访带来了不便,于是对讲系统则应运而生,可以让访客和业主直接通话并为访客打开防盗门锁。还具备了监控、安防报警及设撤防、户户通、信息接收、远程电话报警、留影留言提取等。此款产品图纸为PROE5.0绘制,可进行编辑,欢迎下载参考。...
-
软件版本:solidworks2015。这是一种防止驱动轮悬空的轮式机器人底盘悬挂系统,包括左右对称的两个减震模块,减震模块布置在驱动轮上,采用双扭簧作为减震元件,能够很好的避免驱动轮悬空,减轻路面激励对轮式机器人带来的振动,实现了大负载时的良好的减震效果和运动平稳性。而且,减震过程中轮子之后上下调整,不会影响两个轮子的间距,有助于控制编程。目前已经加工出来了,搭载了电源、激光雷达、工控机、控制芯...
-
该探测装置采用光电探测方式,探测台端设置可上下和左右旋转的多个发射装置,沿导轨可移动小车上设置反射装置。导轨22m长,小车上装置线缆采用滑线方式连接。值得参考学习...
-
图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
-
该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人,底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构,可以实现巡检抓取,定位抓取,是现代生产中智能化的发展趋势,图纸是SW绘制的,欢迎下载!...
-
模型为带有作业机械手的复合智能小车,包括小车底座,机械手,激光雷达导航传感器,控制面板等,用于生产车间内部的自主作业,抓取与搬运,模型可供参考与借鉴
-
本作品可移动作业智能机械手小车,以智能物流码垛机器人为背景,通过光电传感,超声波避障,,机械手自动取料到流水线。。车辆大小1.3m*1.8m,欢迎喜欢的朋友下载...
-
加装机械臂,云台,红外。超生等传感器的智能小车三维模型,机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体,小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
-
模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...