上传于:2023-12-29 10:45:39
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本机器人为液压驱动四足机器人,故设计了机器人的驱动机构。确认了有关尺寸,设计了机器人的四足机构;四足液压驱动的劳动动作过程:机器人的主体由执行机构、驱动体系、掌控体系和位置检测装置组成。在掌控的过程中,相应的部分,液压驱动传输模式,以满足执行机构的要求,有秩序,有一定的轨道,具有一定的速度和运转时间。在同一时间讯息掌控体系的致动器的指令的发行,能够烤一机器人来监控,如果需要的话,当操作错误或故障...

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