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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人，包括全向移动的麦克纳姆轮底盘，仿生机器人等，使得机器人可以灵活的移动到指定区域，进行作业，配有视觉环境扫描机构。...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计：底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下，采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台，这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量，减少平台惯性对于控制系统的影响，同时又能够降低平台开发成本，提高了平台性价比。...
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本图纸模型来自于伯朗特复合移动机器人平台，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，是采用激光SLAM导航的复合移动机器人平台，负载500kg。可搭配低压协作型机械臂，实现物料的抓取或放置功能，适用多站点的物料传输和抓取。同时平台顶部可搭配辊筒、皮带、链条等多种形状的传输模组，可以实现多条生产线之间的物料转运，进一步提升生产流程自动化，提高生产效率。
功能及特点说明：
1、导航方式：
激...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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防腐浸渍槽用于加气混凝土板材产品生产，其主要作用是把将要置于板材中的钢筋网笼浸入防腐浸渍槽，使之与槽中的防腐液充分接触，防止钢筋在长期的使用中锈蚀，以获得更好的产品性能。防腐浸渍槽主要由框架、槽体、行走机构和搅拌装置等组成。初始使用时，将防腐液和水按照一定的比例倒入防腐浸渍槽中，这时防腐浸渍槽的搅拌装置在行走机构的作用下开始来回往复搅拌，直至将防腐剂和水搅拌均匀，供钢筋网笼使用...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含：详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型，含详细参数零件模型。可用于反恐，防爆，危险品侦查检测，野战等多种场合。详细模型供有需要者参考，谢谢。...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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滚轮结构机器人行走轨道设计：机器人地轨大多数都是直线导轨形式，此行走地轨由滚轮导向定位行走，是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨，上传格式为XT...
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机器人行走第七轴地轨设计：机器人第七轴是为增加工作范围而设计，要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要，自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多，欢迎下载，上传格式为X-T....
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型，模型建模完整，包含全部的零部件，整个车体为镁铝合金材质，内部集成了控制电路板，散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子，车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计：此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备，地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小，保证焊接的质量，上传格式为XT....
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人，包括激光切割机械手，视觉扫描机构，移动AGV小车，通过机械手与AGV的复合，可以快速准确的进行移动，然后对指定钣金进行切割。...
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该机构以克兰连杆机构为基础，每侧有四足，共有八足，分为两组联动，左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动，移动时同组联动四点同时着地，构成一个平面，两组联动交替往复，实现前进运动...
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现代城市中地下管线是维系城市通信、电力、给水和排水等一系列保障城市安全稳定运行的脆弱纽带，地下管线由于处于地面以下，因此面临着杂物垃圾泥沙等在管路中汇集、管线内部损伤难以辨明等问题。城市地下管线井口一般情况下直径为600mm、700mm和800mm，较小的井口尺寸限制了人工对地下管线内部进行进一步的勘察与维护，同时管道内部具体环境不明、污染严重并且可能存在对检查人员身体健康造成一定影响的物质或气体...
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齿轮传动转换成移动行走机构，该机构应用于机器人、自动化等领域，包含：电机、齿轮、驱动杆、交替移动腿杆等。压缩包包含源文件PRT、仿真文件SIM，通用格式文件STPX-T，欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流！...
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6m长行走轴，齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作，可通过简单修改更改高度，长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型，附带焊枪。...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮：装载在移动小车下部，通过双伺服进行驱动，实现旋转移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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大型双轨道重负载机器人移动机构设计：此机构设计为重负载的机器人移动轨道，设计了双轨以保证较大的负载，步进电机驱动，安装有行程开关以保证过载时停止，上传格式XT....
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通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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潜入式AGV小车（自动引导小车）移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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该机构以切比雪夫连杆为基础，装配由5部分组成，驱动部分为前端两侧曲柄，前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动，实现三点同时接触地面，六腿分为两组，交替往复，从而实现向前运动，该文件名为汉字，如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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校园垃圾拾捡机构行走机构三维图纸行走机构是采用传感器技术自动控制小车的向前行进（后退）和转向的一种全自动化的移动平台。校园捡拾垃圾机构通过摄像头视觉传感器，传达垃圾位置信息，进而控制小车的前进与否及转向。...
