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本模型是一款用于光学镜片的自动移动抓取机构，主要用于对光学镜片的自动裁切技术领域中。本模型通过对吸盘将待裁切的光学镜片吸附抓取，利用电机带动皮带的转动，并在移动线轨的配合下，实现对光学镜片的左右移动。...
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PPU取料机械手，可编辑可更改，适合场合较多，可以随时随地的用在别的设备上，旋转90度取料，Z轴是气缸，再加上夹爪气缸取料，成本低，结构简单，实用性强。...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】SMD贴片元件XZ抓取移栽机构由同步带轮驱动XZ轴运动，SMD贴片元件由六组单气缸控制的夹爪抓取，整体结构稳定紧凑。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，大家可参考借鉴。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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本图为一款在同一平面的三方向上对工件进行抓取的机构，可以用各类夹具中。如机床夹具对产品的抓紧定位，各类输送中对产品的抓取。数模为STP格式，常用的各类设计软件均能打开。...
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吸取旋转模组移栽机构，主要动作将产品抓取旋转个180度放到另外一条线上，旋转角度由伺服电机控制，可以根据需要调整，加工选材要注意，机构优势旋转角度准稳定不晃动...
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靶件抓取机构，包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。...
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一款方壳电芯抓取极性调整机构，现有的技术是将电芯搬运和极性翻转分开在两个不同的工位完成，电芯搬运采用人工或机器人完成；翻转在下一工序，采用机构夹紧再通过电机或气缸完成翻转动作....
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模型为大型焊接圆管的裂纹检测工装，包括支撑底座，夹持工装，夹持圆管，锁紧机构等，用于检测过程中产品的固定，也可以转动，保证在检测过程中基准不变，检测不重复，模型可供您参考与借鉴
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圆管定位工装机器人焊接站：采用封闭式进行设计，机器人拿取焊枪进行作业，前部工装台进行固定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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起重吊装机械安全一般规定技术交底
本资料为起重吊装机械安全一般规定技术交底，文档包括:起重机的内燃机、电动机和电气、液压装置部分，应执行JGJ 33—2001第3.1节、第3.2节、第3.4节及附录C的规定。 各类起重机应装有音响清晰的喇叭、电铃或汽笛等信号装置。在起重臂、吊钩、平衡重等转动体上应标以鲜明的色彩标志。
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液压式多关节悬臂式吊装机：采用多操作杆进行操作，通过多个液压缸进行移动关节，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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这款机器人是华盛控SCARA吊装机器人WSC-ScaraUP-6003D模型图。全臂长600mm，A轴长300mm，B轴长300mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1000mm/s，W轴1500mm/s...
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模型为可多轴移动的圆管输送机构，包括滑轨机构，升降机构，驱动电机，运输台等，是可以多圆管进行移动与升降的运输机构，整个运输更加高效与灵活，模型可供参考...
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圆管分料输送外圆打磨机构，圆管按顺序下料分料输送，打磨专机对外圆进行打磨，边磨边前进，打磨完整个圆管，打磨头可以适应多款直径规格型号，外圆可调，提供细化版的stp文件，可以修改和参考...
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模型为小型发动机缸搬运抓取机构，主要用于指定物料的自动化搬运，模型采用气动控制，利用气缸的伸缩特点，对物料进行夹紧与松开，模型可供参考与借鉴。...
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构，包括对称式移动底座与抓取机构，用于方形纸箱物品的抓取与搬运，在自动化生产线上取代人工作业，模型可供参考与借鉴...
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模型为轴套自动化装配设备的抓取机构，主要是采用移动机构与气爪相结合，使得气动抓取机构更加灵活，作业范围更加广泛，是自动化设备的组成部分，提升搬运效率，模型可供参考...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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齿轮齿条搭建的齿轮齿条移动抓取调整机构横移水平轴采用齿轮齿条驱动元导轨作为导向导轨气缸带动垂直轴机构形成简单的两轴机构实现物料搬运。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为具有自动抓取与检测的三坐标机构，包括视觉检测机构，三坐标移动机构，机械抓手机构等，实现视觉扫描机构与抓手机构的多轴自由移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴...
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石化大型设备吊装组织方案
因为项目地处港区，濒临沿海区域，地质情况复杂，土石的含水量较大，这样的地质状况地耐力很有限，不利于大吨位吊车的站位及运行，为此需要经过严格复核地耐力完成大型设备的吊装。
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大型设备构件吊装组织方案
本工程大型设备及构件集中于地下室、F15、F30、F45、及顶部机房层，该楼层需要安装大型设备，使用塔吊进行吊装。
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大型构件吊装安全技术交底
起吊构件时，应找好构件重心，合理选择吊点及绑扎钢丝绳。由里向外板起时，应先起钩稳定配合伸降臂；由外向里板起时，应先伸臂配合起钩。任何情况下，均必须吊机支腿伸出支撑牢靠后，方可进行作业
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模型为物料焊接夹持调整工装机构，主要用于产品焊接夹持工装，可以调整行程与夹持口径，便于对相似的不同物料进行夹持作业，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，欢迎下载参考。...
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桁架机械手抓取式装盒机集装机械：采用皮带线进行输送产品，通过机械手拿取进行装箱，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
