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中心电动旋转双工位伺服转动抓手：采用碳钢焊接座位框架，通过上部的电机驱动两个旋转轴进行抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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吸盘式双伺服行走片状电池搬运抓手：通过海绵吸盘进行抓取电池，通过伺服进行移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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气动夹持龙门桁架机械手可移动三轴导轨抓手：采用双轴的伺服和气缸进行移动，通过前部的抓手抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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双TRAY盘上料装置上部抓手搬运到托盘：下部设置有升降的双库位，通过抓手进行拿取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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电动汽车SUV后排双座椅安装夹具抓手：采用抱夹的方式进行拿取座椅，背部设置有气缸进行顶紧，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！欢迎下载。...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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某厂房双管桁架钢屋架建筑结构图
某厂房双管桁架钢屋架建筑结构图 本次设计为：某厂房双管桁架钢屋架建筑结构图 本工程设计抗震设防裂度7度，地震分组为第一组，排架(框架)抗震等级为三级，建筑结构安全等级为二级。 本工程为砼柱钢屋架结构，工程设计使用年限25年，建筑物耐火等级按建筑总说明。 图纸包括： 钢管结构设计说明、结构设计总说明、柱模板,配筋图、桩台大样图、钢屋架大样、钢筋混凝土梁结构、轴梁,柱立面图、GDL图、结构平面图、基础平面图、梁钢筋结构平面图、屋架支撑布置平面图共13张图纸。
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双悬挑管桁架结构停车棚施工图
本图纸为管桁架结构停车棚，采用3d3s软件计算，图纸内容全面，包含结构设计说明，基础平面布置图，桁架、支撑布置图，屋面檩条布置图及节点详图，非常适合学习此类型的车棚图纸。
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自动化桁架双工位吸盘旋转取放料设备：此机构设计为桁架式伺服驱动，设计有二个抓手，抓手可以旋转，通过伺服旋转360度对物料的全方位抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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汽车顶盖滚边抓手设计模型，滚边则是采用滚轮（一般通过机器人手臂驱动）将折边辊压并包裹住另一个零件，以实现装配。通过机器人滚边，不仅可以提高零件（包边部位）成形的外观质量，实现外表面光整平滑，没有压痕、凹陷等缺陷，而且在增加整体强度和刚性的同时，还可以达到保证作业面积小、柔性化制造、缩短调试周期、设备一次性投入较小以及后期的维护维修成本低的目的。机器人滚边技术广泛应用于汽车车身的四门两盖、翼子板、天...
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柔顺机构又称柔性机构（compliantmechanism）是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有许多传统机构所没有的优点。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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导管阀座抓手设计模型（CATIA+stp），设计软件为catia,格式包括CATIA和stp,最好使用CATIAv5r20以上版本打开，适用于缸体夹具，仅供大家参考设计，欢迎大家下载！...
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机器人涂胶抓手设计模型数据，干底胶涂胶后的挡风玻璃，翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位...
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一款抓手的放置架设计模型，通过伸缩板与滑动槽滑动连接，可以调节整体的长度，方便大小不同的抓手使用，通过储存盒可以储存一些零碎的物品，欢迎大家下载...
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脚手架搭拆专项施工设计案
搭设脚手架人员必须戴好安全帽，系好安全带，穿好防滑鞋，穿着衣服应紧身。 本工程采用落地式双排钢筋脚手架，具体所用材料： 钢管采用外径?48、壁厚3.5cm、A3钢的钢管，其质量应符合本方案2.4规定，每根钢管的最大质量不应大于25kg，同时钢管上严禁打孔。 扣件：扣件式钢管脚手架应采用可锻铸铁制的扣件，其材质应符合本方案2.5的规定，同时在螺栓拧紧力矩达60N·m时，不得发生破坏。
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井架搭拆安全施工设计方案
在经夯实的基础内配置6mm钢筋（钢筋的纵向与横向间距为350mm）后浇混凝土，并在地脚螺栓弯头内横穿一根12mm钢筋，与另一地脚螺栓以及和所配置的6mm钢筋联接，混凝土标号不低于C20混凝土，厚度300mm。 基础表面应平整，水平度偏差不在于10mm。 基础尺寸预埋地脚螺栓按井字架规格订货时在合同中规定。 基础四周不得有积水现象，必要时在基础四周开挖排水沟。
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井架搭拆施工组织设计方案
本工程由9幢号房及一地下车库组成，为六层砖混结构，层高多数为17.85米，采用型钢井字架材质及搭设，符合JGJ59—99《建筑施工安全检查标准》要求，井架搭设高度为20.85m。 本工程井架采用型钢井字架，立柱用70×7mm角钢，平撑、斜撑用50×5mm角钢，缆风绳为6×19+1钢丝绳，卷扬机为电动可逆式卷扬机。配有上下限位器，超重限位器，吊篮停靠装置，进料口安全门，吊笼进出口安全门，防坠刹车装置，双线提升结构，钢丝绳防跳装置等安全装置。
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型，焊接桁架机械手可以提高焊接质量，保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接，通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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此类零件包含两个加工孔位，加工孔位具有一定的公差要求，所以零件不能二次装夹，针对这个问题，设计了一种能实现双工位钻孔加工的夹具，文件包含零件，装配体和图纸。...
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ANSYS对平面三杆桁架的优化设计
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某钢筋桁架楼板设计参考图
本工程为某钢筋桁架楼板设计参考图，包含钢筋桁架模板大样图、楼承板中间节点一、楼承板中间节点二等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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某工程钢筋桁架详细设计图
本工程为某工程钢筋桁架详细设计图，包含钢筋桁架楼承板通用图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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某钢筋桁架楼承板设计参考图
本工程为某钢筋桁架楼承板设计参考图，包含钢筋桁架楼承板设计说明及构造详图二、钢筋桁架楼承板设计说明及构造详图一、结构板平面布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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缸体桁架抓具设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2014,包括参数,本套桁架结构包括三个自由度，灵活的实现气缸的抓取和下料,主要用于搬运缸体,欢迎大家下载!...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪，可拿取矿泉水或其他产品包装箱，码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪，具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能，结构简单实用。...
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可旋转式塑料板真空取放抓手设计：此取料抓手由一台伺服电机加上减速机与齿轮传动组构成旋转单元，布置多个吸盘对物料进行抓取，旋转角度通过传感器进行监控与调整，上传格式为XT....
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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多轴伺服抓手流水线取料设计：此模型设计的是一款多轴伺服抓手流水线取料机构，取料机构把流水线上的产品进行程序设定的抓取与放置，以实现工序装配操作，上传格式为XT....
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侧向多轴双抓手取放料机构设计：此设计机构为一自动化的取放料设计，设计布置了双抓手用于对物料的取放，前端设计了多个吸盘，可以取放纸板，薄金属片，玻璃等平板类的物料，上传格式为X-T....
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车身地板加强件焊装夹具抓手设计，有抓手和焊装夹具模型，工作的作用是抓取工作然后固定，再通过点焊将零件焊接在一起，是汽车车身自动僶焊接制造的工艺装备。...
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副轴并排式手腕单元抓手设计模型，夹持部件和定位部件设置于底座，其中，定位部件包括周向定位件，周向定位件包括设置于底座的支承部和能沿轴的径向插入所述支承部的插片。...
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主轴旋转式手腕单元抓手设计模型。本轴类工件定位夹具，包括本体，本体的上端横向贯穿有槽口朝上且截面呈V形的定位槽，本体穿设有锁紧轴且锁紧轴穿过定位槽，锁紧轴的上端设有供工件穿过的定位孔且定位槽的两侧壁对称设置在定位孔的两侧...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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点胶自动化方案顶棚抓手设计模型，顶棚自动化生产线的放掉落抓手结构简单，方便灵活，适于顶棚自动化生产线的机器人抓取和使用，通过吸盘和防落杆固定工件，简单高效，能够很好的满足自动化生产线的生产需要。...
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某脚手架搭拆工程组织设计方案
本工程由9幢号房及一地下车库组成，层数六层，结构为砖混结构，总高度17.85m，为30m以下普通脚手架，故采用单立根、双排钢管脚手架搭设；根据JGJ59—99《建筑施工安全检查标准》施工要求，能够保证结构及外装饰施工的安全、可靠性。
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井架安装搭拆工程组织设计方案
本工程由9幢号房及一地下车库组成，为六层砖混结构，层高多数为17.85米，采用型钢井字架材质及搭设，符合JGJ59—99《建筑施工安全检查标准》要求，井架搭设高度为20.85m。
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这款产品是个装配结构件，它对于尺寸的要求很高，产品中间有两条凸起很高的骨位，模具上很难排气，为了能让这2条骨位排气，模具采用了2个镶件拼接的方式来设计，这样保证了此处不会困气而导致产品走不满胶...
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图中结构全部可以出模。模具复杂程度低。可以拼装。有点类似积木。用N30电机，转速25000转。3.7V锂电池供电。可以做成遥控车子，能转弯。...
